چهارشنبه ۲۸ شهریور ۱۴۰۳
۱۴:۱۹ - ۱۲ اسفند ۱۳۹۷ کد خبر: ۹۷۱۲۰۳۳۱۶
اختراعات و پژوهش های علمی

ربات مینی چیتا MIT، اولین ربات چهارپایی که می‌تواند پشتک بزند

ربات چهارپای مینی چیتا,اخبار علمی,خبرهای علمی,اختراعات و پژوهش
ربات چهارپای مینی چیتا دانشگاه MIT می‌تواند به‌راحتی پشتک بزند، به سمت عقب حرکت کند، روی برگ‌های خشک بدود و قابلیت‌های آکروباتیک خودش را به‌نمایش بگذارد.  

محققان دانشگاه MIT، ویدئویی از ربات مینی چیتا به‌اشتراک گذاشتند که قابلیت‌های جدید این چهارپای شگفت‌انگیز را نشان می‌دهد. مینا چیتا می‌تواند پشتک بزند، به سمت جلو، عقب و پهلو حرکت کند. روی برگ‌های خشک باسرعت و مانند یک توله‌سگ کوچک و بامزه بچرخد و با پاهای کوچکش بالا بپرد و لی‌لی کند.  

 

مینی چیتا (Mini Cheetah) توسط آزمایشگاه بیومیمتیک روباتیک دانشگاه MIT طراحی و ساخته شده است. پیش‌تر نیز محققان همین آزمایشگاه چیتا ۳ را معرفی کرده‌ بودند. ربات چیتا ۳ دانشگاه MIT بدون حسگر بینایی از پله‌ها بالا می‌رود. 

 

مینی چیتا تنها ۹ کیلوگرم (‌۲۰ پوند)‌ وزن دارد. وقتی کسی به پاهای کوچک مینی چیتا لگد بزند، ربات چهارپای کوچک سعی می‌کند وضعیت تعادل خودش را حفظ کند و زمین نخورد. حتی زمانی‌که پشتک می‌زند، باز هم تعادل خودش را حفظ می‌کند و با هر چهار پا مجددا روی زمین قرار می‌گیرد. مینی چیتا به ‌سمت راست و چپ و از پهلو نیز به‌راحتی حرکت می‌کند. در انتهای ویدئو برخی خطاهای حرکتی چهارپای شگفت‌انگیز به‌نمایش گذاشته شده است. 

 

محققان دانشگاه MIT ادعا می‌کنند مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که می‌تواند پشتک بزند. حرکات ژیمناستیکی فوق‌العاده‌ی مینی چیتا واقعا دیدنی است. پیش‌تر نیز دیده یودیم که ربات انسان نمای اطلس بوستون داینامیکس می‌تواند بدود. طراحی مینی ربات MIT شباهت‌هایی به ربات اسپات مینی بوستون داینامیکس دارد. در سال ۲۰۱۷ میلادی، بوستون داینامیکس ربات چهارپای پیشرفته اسپات مینی را رونمایی کرد. 

 

جالب است بدانید که مینی چیتا، علاوه‌بر ابعاد کوچک و توانایی‌های آکروباتیکی می‌تواند با سرعتی در حدود دو برابر سرعت پیاده‌روی انسان، حرکت کند.

 

تینا پورشاهید

 

  • 12
  • 4
۵۰%
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش