جمعه ۱۱ آبان ۱۴۰۳
۱۰:۵۰ - ۲۱ فروردین ۱۳۹۶ کد خبر: ۹۶۰۱۰۳۰۱۲
اخبار علمی و پژوهشی

برگزاری دوازدهمین دوره مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران

ربوکاپ؛ تحفه‌ربات‌ها برای صنعت

اخبار علمی,خبرهای علمی,پژوهش,ربات‌
باز هم ربات‌ها و باز هم فوتبال! وقتی وارد سالن برگزاری مسابقات ربوکاپ می‌شدم، نخستین موضوعی که جلب توجه می‌کرد، صدای گزارشگری بود که با شور و هیجان بسیار، مسابقات فوتبال را گزارش می‌کرد. در نگاه اول به نظر نمی‌رسید فوتبال ربات‌ها با حرکاتی که با طمانینه انجام می‌شد هیجان چندانی داشته باشد، اما چند دقیقه مکث کافی بود تا خود را غرق هیجان و در انتظار رسیدن توپ به دروازه ببینیم.

مسابقات میان ربات‌ها در همه بخش‌ها با وجود عکس‌العمل کند و گاهی غیرقابل پیش‌بینی آنها بسیار دیدنی برگزار می‌شود. از طرف دیگر، شرکت در این مسابقات برای دانشجویان و علاقه‌مندان حوزه‌های الکترونیک، نرم‌افزار، مکاترونیک و دیگر رشته‌های مرتبط، دروازه ورود به بخش صنعتی و عملی آموخته‌های نظری است.

 

نکته امیدوارکننده این است که محققان و سازندگان این ربات‌ها نسبت به بلوغ دانش پایه رباتیک در ایران و آینده روشن این شاخه از فناوری در کشور ابراز خوش‌بینی می‌کنند، اما چرا ربات‌ها در جریان این مسابقات باهم فوتبال بازی می‌کنند؟ برگزاری این مسابقات چه سودی به حال صنعت و اقتصاد ما و حل مشکل بیکاری دارد؟

 

ربوکاپ ایران؛ دریچه‌ای به دنیای ربات‌ها

مسابقات جهانی رباتیک هر سال در یک کشور میزبان برگزار می‌شود و ربات‌ها در لیگ‌های مختلف با یکدیگر به رقابت می‌پردازند.

 

در کنار این مسابقات هر سال مسابقات منطقه‌ای و قاره‌ای نیز برگزار می‌شود تا محکی برای کارآیی ربات‌ها باشد. مسابقات بین‌المللی سالانه ربوکاپ آزاد ایران به همت دکتر مرتضی موسی‌خانی، رئیس دانشگاه آزاد اسلامی قزوین آغاز شده و امسال نیز دوازدهمین دوره این مسابقات از ۱۶ تا ۱۸ فروردین در محل دائمی نمایشگاه‌های بین‌المللی تهران برگزار شد. دکتر موسی‌خانی، بنیانگذار و رئیس کمیته ملی ربوکاپ ایران درباره این مسابقات به جام‌جم می‌گوید: امسال شاهد حضور گروه‌های بسیاری از داخل و خارج کشور در مسابقات بودیم و در بخش دانش‌آموزی نیز رشد خوبی داشتیم.

 

در مسابقات آزاد ایران امسال ۴۰ تیم خارجی از ۱۴ کشور آمریکا، آلمان، هند، ژاپن، چین، سنگاپور، کره جنوبی، هلند، پاکستان، مکزیک، انگلستان، ترکیه و پرو حضور داشتند. مسابقات محلی فضای مناسبی برای حضور تیم‌های معتبر خارجی فراهم می‌کند تا خود را برای مسابقات جهانی محک بزنند. این مسابقات در ایران از کیفیت خوبی برخوردار بوده و تبدیل به عرصه‌ای برای حضور تیم‌های قدرتمند جهان شده است. همچنین سال ۲۰۱۸ دومین دوره مسابقات آسیا و اقیانوسیه در ایران برگزار خواهد شد.

 

رئیس کمیته ملی ربوکاپ ایران درباره آینده روشن این دانش در دنیا ادامه می‌دهد: این دانش روز‌به‌روز در کشور توسعه پیدا می‌کند و آینده روشنی برای جوانان و همین‌طور صنعت کشور به ارمغان می‌آورد. در حال حاضر، کدنویسی و تسلط به دانش نرم‌افزار بازار مناسبی دارد و ما جوانی نداریم که مسلط به نرم‌افزار و کدنویسی باشد و نتواند شغلی پیدا کند.

 

جام‌جهانی ۲۰۵۰؛ ربات در برابر انسان!

برگزاری مسابقات فوتبال با شرایط برابر میان انسان و ربات دورنمای توسعه ربات‌های فوتبالیست است. پیش‌بینی می‌شود تا سال ۲۰۵۰ میلادی، شاهد رقابت تیم منتخب فوتبال جهان با تیم ربات‌ها باشیم. در حال حاضر در لیگ ربات‌های سایز متوسط مسابقات دوستانه‌ای میان انسان و ربات برگزار می‌شود، اما هنوز نیاز است ربات‌ها تقویت شوند و برنامه‌نویس‌ها کدهایی برای هوشمندترشدن این ربات‌ها بنویسند تا ربات بتواند توپ را از حریف بگیرد و عکس‌العمل سریع داشته باشد.

 

مسابقات فوتبال ربات‌ها علاوه بر لیگ ربات انسان‌نما در بخش لیگ فوتبالیست سایز متوسط، فوتبالیست سایز کوچک و ربات فوتبالیست استاندارد (نائو) نیز برگزار می‌شود. ربات‌های استاندارد که به نام نائو شناخته می‌شوند، ربات‌های سفید رنگی هستند که شکل و ابعاد آنها ثابت و چالش در بهینه کردن الگوریتم ربات است. در این بخش، هدف ارتقای کارآیی یک سخت‌افزار ثابت است و برای مثال با یک برنامه‌نویسی خلاقانه، نوع بلند شدن ربات تغییر می‌کند و عملکرد آن را ارتقا می‌دهد. در هر چهار لیگ قوانین مشترک برای ربات‌ها نوشته می‌شود، اما برنامه‌نویسی نسبت به ابعاد و آزادی عمل ربات‌ها تفاوت دارد.

 

علاوه بر ربات‌های فوتبالیست لیگ ربات‌های زیردریایی، ربات‌های آتش نشان، ربات‌های پرنده، ربات‌های امداد و زنده‌یاب و ربات‌های مین‌یاب که مین را تشخیص می‌دهند و از زمین خارج می‌کنند، در فضای مسابقات به چشم می‌خورد. چنین ربات‌هایی نیاز به سخت‌افزار قوی علاوه بر برنامه‌نویسی مناسب دارند و به این ترتیب به حضور انسان در فضاهای خطرناک و صعب‌العبور نیازی نیست. در حال حاضر دنیا به سمتی می‌رود که رفاه انسان بیشتر شود و تا جای ممکن او را از خطرات دور نگه دارد. برای مثال برنامه‌نویسی برای ربات‌های فوتبالیست به برنامه‌نویس کمک می‌کند تا در طراحی جزئیات بیشتر تسلط پیدا کند و در آینده ربات‌ها بتوانند براحتی جایگزین فعالیت‌های انسانی پرخطر شوند. ربات‌های خانگی و کارمند در انجام فعالیت‌های روزمره خانگی یا کارهای تکراری برای مثال در عملیات خط تولید به انسان کمک می‌کنند و می‌توانند جایگزین نیروی انسانی باشند.

 

دستاوردهای صنعتی مسابقات ربوکاپ

در محل برگزاری این مسابقات علاوه بر رقابت دیدنی بین لیگ‌های مختلف، فعالیت خودروسازی گروه‌های دانشجویی نیز به چشم می‌خورد. خودروهای خورشیدی، هیبریدی و برقی و موتورهای برقی طراحی و ساخته شده با آخرین فناوری‌های روز بخش دیگری از توانمندی محققان جوان را به رخ می‌کشید. دکتر حبیب‌الله رحمتی، مدیر ارتباط با صنعت و تجاری‌سازی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین درباره دستاوردهای دانشجویان به جام‌جم می‌گوید: غرفه دستاوردهای پژوهشی دانشگاه با محوریت رباتیک، دستاوردهای محققان جوان در زمینه مرکز تحقیقات خودرو، هوافضا و زیردریایی را نشان می‌دهد. در این مرکز، علاوه بر پرورش ایده، جذب سرمایه‌گذار و حمایت مالی و مشاوره‌ای در مرکز رشد، بسترهایی برای تاسیس شرکت‌های دانش بنیان شکل می‌گیرد.

 

وی می‌افزاید: دانشگاه بستری ایجاد می‌کند تا فرد بعد از پایان تحصیلات با توجه به دانشی که به دست آورده است وارد صنعت شود. اعتماد به نفس برای ساخت و بهبود محصول نیز در این مسابقات به دست می‌آید و افراد با تجهیزات و کارایی وسایل از نزدیک آشنا می‌شوند. توانمندی بهبود محصول، کار کردن با تجهیزات پیشرفته و کار کردن در قالب یک تیم، مهم‌ترین موضوعاتی است که در حین این رقابت‌ها تمرین می‌شود. دانشی که این جا شکل می‌گیرد و برای مثال در الگوریتم جست‌وجوی ربات‌ها امتحان می‌شود، در آینده در موارد کاربردی‌تر استفاده می‌شود و باری از دوش صنعت برمی‌دارد.

 

ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما

ربات‌های انسان‌نما بخش دیگری از مسابقات ربوکاپ را تشکیل می‌داد که جذابیت خاصی به رقابت‌ها بخشیده بود. در این لیگ، ابعاد و موتور استفاده شده در ربات نیز اهمیت دارد و لازم است شرایط به شکلی مهندسی شود که سخت‌افزار و نرم‌افزار به شکل بهینه کنار یکدیگر کار کنند و در نهایت به هدف دست یابند. علاوه بر این، دقت و سرعت در این بخش بسیار مهم است. در بخش ربات‌های انسان‌نما، حسگرهای ربات‌ها نسبت به رنگ‌های سفید و مشکی، نور زمین و خطوط زمین فوتبال حساس هستند و به همین دلیل، عکاسی با فلش و روشن کردن پروژکتور اطراف زمین بازی مجاز نیست.

 

دکتر مازیار پالهنگ، سرپرست لیگ ربات‌های انسان نما، درباره چالش‌های این بخش به جام‌جم می‌گوید: در لیگ ربات‌های انسان‌نما، ربات بیشترین شباهت را به انسان دارد و باید تعادل خود را روی دو پا حفظ کند. این لیگ در سه رده کودک، نوجوان و بزرگسال برگزار می‌شود. هرچه ارتفاع ربات بیشتر باشد، موتورها باید وزن بیشتری را تحمل کنند و کنترل شرایط سخت‌تر می‌شود. حسگر اصلی که ربات‌ها استفاده می‌کنند دوربینی است که با کمک آن جهت دروازه‌ها و مکان‌یابی محل خود در زمین را انجام می‌دهند. سپس با تشخیص موقعیت توپ و ضربه مناسب، توپ را به سمت دروازه می‌فرستند. وی با توجه به رویدادی که همان لحظات در مسابقات اتفاق افتاده بود، می‌افزاید: در مسابقه‌ای که چند دقیقه پیش شاهد بودیم، هر دو همگروهی تلاش می‌کردند توپ را به دست آورند و به دنبال شناسایی هم تیمی خود نبودند. این یک ضعف در برنامه‌نویسی به شمار می‌رود و نیاز به تقویت دارد.

 

 

 

jamejamonline.ir
  • 14
  • 6
۵۰%
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش