به گزارش مهر به نقل از نیواطلس، محققان آمریکایی، سنگاپوری و آلمانی با همکاري یکدیگر تصاویر ویدئویی مربوط به سقوط و حفظ تعادل مارمولک ها را بارها مشاهده و بررسی و تجزیه و تحلیل کردند و در نهایت توانستند دریابند آنها چطور در زمان برخورد به تنه درخت ها تعادل خود را حفظ کرده و از درخت آویزان می کنند یا چگونه در زمان برخورد به زمین سرشان را بالا نگه می دارند تا آسیب نبینند.
مارمولک بررسی شده نوعی مارمولک دم پهن آسیایی موسوم به Hemidactylus platyurus است که میتواند روی تنه درختان سر بخورد یا از روی درختی به درخت دیگر بپرد. آن ها با سرعت ۶ متر در ثانیه حرکت کرده و در هر شرایطی تعادل خود را حفظ می کنند.
این مارمولک ها تنه خود را با پاهای عقبی چنگ می زنند و سر و شانه و پاهای جلویی خود را بالا نگه می دارند. آنها با فشار دادن دم های بلند خود به درختان از آنها بعنوان اهرم و مهار استفاده کرده و از سقوط خود جلوگیری می کنند.
محققان با درک این سازوکار از آن برای تولید ربات های منعطف کوچک و زیرک با استفاده از چاپگر سه بعدی الهام گرفتند. این ربات دارای دم و یک موتور داخلی است که با فشار دادن دم به سمت پایین باعث می شود پاهای جلویی آن در زمان تماس با سطوح مختلف فشار زیادی را تحمل نکنند.
بدنه این ربات با نوعی نمد پوشانده شده و در ۵۵ درصد موارد می تواند در زمان سقوط بر روی سطوح مختلف تعادل خود را حفظ کند. میزان این موفقیت با حذف دم به ۱۵ درصد کاهش می یابد. نرخ این موفقیت در مارمولک های طبیعی ۸۷ درصد است و محققان در تلاش هستند به این رقم دست یابند.
- 13
- 6
