به گزارش ایسنا، هنگامی که مارمولک های جهنده موسوم به" گکو"( Gecko) با سطوح عمودی مانند تنه درختان اصابت می کنند، میتوانند به جای تکان خوردن و افتادن روی زمین، از آن سطح آویزان شوند. دانشمندان، آنچه را که این قابلیت را به گکوها می دهد، کشف کردند و این توانایی را در یک ربات کوچک به کار گرفتند.
این پژوهش به سرپرستی پروفسور" رابرت فول"( Robert Full)، استاد" دانشگاه کالیفرنیا، برکلی"( UC Berkeley)،" اردیان یوسفی"( Ardian Jusufi)، پژوهشگر مؤسسه" ماکس پلانک"( Max Planck) آلمان، دکتر" رابرت سیدال"( Robert Siddall)، پژوهشگر" دانشگاه ساری"( University of Surrey) انگلستان و دکتر" گرگوری برنز"( Gregory Byrnes)، پژوهشگر" کالج سیینا"( Siena College) در نیویورک انجام شده است.
یوسفی طی فصول گوناگون در سنگاپور، چندین فیلم آهسته از نوعی کگوی آسیایی موسوم به" Hemidactylus platyurus" ثبت کرد که از تنه یک درخت به تنه درخت دیگری می پرید. گکوها تلاش می کردند تا از فرود ناخوشایند دوری کنند. آنها هنگام انجام دادن این کار، با سرعتی حدود شش متر در ثانیه حرکت می کردند.
در حالی که سر، شانه ها و پاهای جلو از درخت جدا شد، مارمولک ها توانستند تنه درخت را با پای عقب خود بگیرند. این کار به آنها امکان داد تا دم بلند خود را روی درخت فشار دهند تا بدین ترتیب عقب رفتن و سقوط آنها روی زمین اتفاق نیفتد.
دانشمندان این مکانیسم مهار را در یک ربات نرم چاپ سه بعدی بازآفرینی کردند. این ربات به چهار پا، یک دم و یک تاندون داخلی مجهز است که به صورت خودکار راه اندازی می شود تا هرگاه که پاهای جلو، تماس شدیدی با یک سطح داشتند، دم را به سمت پایین فشار دهد.
زمانی که ربات روی یک دیوار پوشیده از نمد پرتاب شد، توانست در ۵۵ درصد از مواقع، بدون سقوط کردن به دیوار بچسبد. اگرچه امکان دارد این کار، فوق العاده بنظر نرسد ولی ميزان موفقیت ربات با حذف دم، تا ۱۵ درصد کاهش یافت. این موضوع با آنچه در گکوهای وحشی دیده شد، مطابقت دارد. کگوهای دم دار، ۸۷ درصد موفقیت داشتند اما کگوهایی که دم خود را هنگام مبارزه با شکارچیان یا در حوادث دیگر از دست داده بودند، تقریباً ناموفق بودند.
یوسفی بیان کرد:ما با استفاده از این ربات توانستیم به بررسی چیزی بپردازیم که نمی توانیم با استفاده از کگوها آن ها را بررسی کنیم. نیروهای واکنشی دیوار هنگام فرود آمدن، تائید کردند که دم، بخش مهمی در فرود آمدن به شمار می رود. فرودگر رباتیک ما نه تنها در این زمینه تأثير می گذارد، بلکه با افزایش استحکام و ساده سازی کنترل، به بهبود حرکات ربات کمک می کند.
این پژوهش، در مجله" Communications Biology" به چاپ رسید.
- 11
- 4
