به گزارش ایسنا و به نقل از تک اکسپلور، پژوهشگران در مقاله خود که در مجله ی" ساینس رباتیک"( Science Robotics) منتشر شده است نحوه ساخت جوهر و عملکرد آنرا تشریح کردند.
در چند سال اخیر، پژوهشگران در زمینه توسعه ربات های نرم پیشرفت کرده اند. این ربات ها از آن جهت نرم نامیده میشوند که در ساخت آن ها از مواد نرمی استفاده می شود. چنین ربات هایی بطور معمول برای شبيه سازي موجوداتی که در آب زندگی می کنند ساخته می شوند.
پژوهشگران بر این باورند که این فناوری روزی به توسعه ربات های نرم کوچکی منجر می شود که میتوانند درون بدن شنا کنند و به توزیع داروها یا ترمیم بافت آسیب دیده بپردازند.
در بیشتر موارد ربات های نرم از مواد غیرقابل تجزیه ساخته میشوند زیرا مواد زیست تخریب پذیر با محدودیت هایی از جمله حل شدن در آب و طول عمر محدود مواجه هستند. اما در این رویکرد جدید پژوهشگران از ژلاتین و شکر برای ایجاد اجسام ژله ای استفاده کردند و افزودن مواد ديگر باعث شد که این ترکیبات هنگام غوطه ور شدن در آب مقاوم تر عمل کنند. آن ها چندین دستورالعمل را آزمایش کردند تا به جوهری برسند که میتوان از آن برای ساخت اجسام سه بعدی استفاده کرد.
برای استفاده از این جوهر، محققان آنرا به اندازه ای گرم کردند که از نازل چاپگر خارج شود و چاپگر را در یک اتاق سرد قرار دادند تا این جوهر به سرعت پس از خروج از چاپگر جامد شود.
آن ها برای آزمایش رویکرد خود ابتدا یک عملگر مکانیکی( Actuator) نرم ساختند که به درستی کار می کرد. پژوهشگران خاطرنشان کردند که این عملگرهای مکانیکی را میتوان برای استفاده مجدد از جوهر بار ديگر در چاپگر قرار داد.
آن ها سپس دست به ساخت یک حسگر موج بر انعطاف پذیر زدند که به همراه چراغ های LED کار می کرد. موج بَر ساختاری است؛ که امواجی چون امواج الکترومغناطیسی یا امواج صوتی را هدایت و منتقل می کند.
پژوهشگران در نهایت موج بر را با عملگر مکانیکی ترکیب کردند تا یک ربات کارآمد نرم بسازند.
- 10
- 6
