مهندسان سوئیسی موفق به ساخت یک جراح رباتیک شده اند که دو بازوی اصلی و دو بازوی ثانویه دارد و هر یک از آنها ابزار متفاوتی را فراهم می کنند و همزمان با دست ها و پاهای جراح انسانی کنترل می شوند.
به گزارش ایسنا، سیستم های جراحی رباتیک مانند «داوینچی ایکس» با دو بازوی خود که توسط دو دست جراح کنترل میشوند، پیشرفت چشمگیری هستند. اکنون یک سیستم آزمایشی جدید با اضافه کردن دو بازوی دیگر که توسط پاهای جراح کنترل میشوند، همه چیز را فراتر برده است.
این ربات لاپاراسکوپی با چهار بازو توسط دانشمندان موسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس در حال توسعه است.
هر یک از دست های جراح (کاربر) یک کنترل کننده جداگانه را در اختیار می گیرد که به نوعی شبیه به دسته های قیچی بنظر میرسد و با استفاده از آنها میتواند همزمان هر دو بازوی رباتیک اصلی را که هر یک می توانند ابزار جراحی اولیه متفاوتی را در دست بگیرند، کنترل کند.
در این میان هر یک از پاهای کاربر روی یک پدال جداگانه قرار می گیرد. یکی از این پدال ها بازوی ثانویه کوچک تری را که دوربین آندوسکوپی (Endoscopy) را نگه می دارد، کنترل می کند، در حالیکه پدال دوم، بازوی دیگری را کنترل می کند که یک گیره را نگه می دارد.
عملگرها در هر دو پدال بازخورد لمسی را پشتیبانی می کنند و اقدامات جراح را بگونه ای هدایت می کنند که نیروی زیادی را در نواحی ظریف بدن بیمار اعمال نکنند.
نیازی به گفتن نیست که کار با چهار ابزار بطور همزمان میتواند بسیار خسته کننده و گیج کننده باشد. به همین دلیل، این سیستم قادر است بعضی از اقدامات اساسی جراح را پیش بینی کند و حرکات او را بر اساس آن هدایت کند.
به عنوان مثال، اگر یک گره در یک بخیه بسته می شود، ربات میتواند بطور خودکار در موقعیتی حرکت کند تا بهترین دید را از سوزن ارائه دهد و گیره را نیز از مسیر دید خارج می کند.
محمد بوری، رئیس گروه REHAssist در EPFL می گوید: سیستم ما فرصت های جدیدی را برای جراحان برای انجام روش های لاپاراسکوپی با چهار بازو فراهم می کند و به یک فرد اجازه می دهد تا کاری را انجام دهد که معمولاً توسط دو یا گاهی سه نفر انجام می شود.
آزمایشات بالینی این فناوری در حال حاضر در ژنو در حال انجام است و مقاله ای در مورد این سیستم به تازگی در مجله بین المللی Robotics Research منتشر شده است.
- 14
- 5
