پژوهشگران با استفاده از لایه های بسیار نازک، حسگری ساختند که میتواند فشار و دما را بصورت همزمان تشخیص دهد. این سامانه حسگری برای ساخت ربات هایی با ابعاد بسیار کوچک بسیار مناسب هستند.
به گزارش مهر به نقل از ستاد توسعه فن آوری نانو، موجودهای زنده همیشه الهام بخش تحقیقات برای ساخت ربات های نرم بوده اند تا در نهایت ربات هایی با قابلیت انجام کارهای پیچیده ساخته شود. با این حال ربات هایی که تا به حال ساخته شده، عاری از حس بوده و نمی توانند مثل انسان قابلیت حسگری داشته باشند.
به تازگی پژوهشگران دانشگاه ملی سنگاپور موفق به ساخت رباتی شدند که میتوان آنرا با یک حسگر فشاری ترکیب کرد و همینطور حسگرهای دما و یک عملکرد را به آن اضافه کرد. این ساختار در حدود ۱۱۵ میکرون ضخامت دارد.
این ربات دارای توانایی حرکت با استفاده از نور، میتواند شبیه موجودات زنده همزمان فشار و دما را حس کند. این ربات با درک پیچیده ای از وضعیت بدن خود و همچنین محیط اطراف، به ربات نرم شهرت پیدا کرده است.
هو گیم وی از پژوهشگران این پروژه می گوید:ما ساختاری با فیلم لایه نازک ساختیم که روی آن حسگر دمایی پیروالکتریک و حسگر فشاری پیزورسیست قرار دارد که قابلیت فعال شدن همزمان دارند. با این طراحی، تولیدکنندگان میتوانند ربات های کوچک قابل تنظیمی بسازند که همزمان فشار و دما را حس می کند.
ژیائو کیائو وانگ از پژوهشگران این پروژه می گوید: کامپوزیت لایه نازک منولیتیک انعطاف پذیری که ما ساختیم به ما اجازه می دهد تا الگوهای دلخواه برای حسگری و عملگری تولید کنیم. این ساختار قابلیت تبدیل شدن به محصول دو یا سه بعدی را دارد و میتوان با کمک آن ابعاد ربات نهایی را کاهش داد.
محققان این پروژه با استفاده از این فن آوری یک رونده رباتیک ساختند که در سطوح با توپوگرافی مختلفی حرکت می کند. این گروه، نمونه ای شبیه بدست انسان نیز ساختند که دارای توانایی پذیرش حس ناشی از حرکت عضلات، تشخیص حس گرما و سرما و همچنین درک نرمی و سختی است.
این گروه در حال ساخت نمونه دیگری هستند که بتواند راه برود، بچرخد و بدون سیم قادر به تشخیص شدت نور، سرعت باد و حضور انسان باشد.
- 10
- 2
