یک گروه بین المللی از پژوهشگران قصد دارند با الهام از رقص زنبورها، جایگزینی را برای شبکه های بی سیم ارائه دهند و به برقراری ارتباط میان ربات ها کمک کنند.
به گزارش ایسنا به نقل از نیو اطلس، ما در مورد ربات هایی شنیده ایم که از طریق شبکه های بی سیم با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند تا در انجام دادن وظایف همکاري داشته باشند. با وجود این، گاهی اوقات چنین شبکه هایی، یک گزینه کارآمد نیستند. یک روش جدید به جای ارائه این گزینه، با الهام از رقص زنبورها، ربات ها را به رقصیدن وادار می کند.
از آن جا که زنبورهای عسل زبان گفتاری ندارند، اغلب با تکان دادن بدن خود، اطلاعات را به یکدیگر منتقل می کنند. این الگوی حرکات که بعنوان "رقص تکان دادن" شناخته می شود، امکان دارد توسط یک زنبور مورد استفاده قرار بگیرد تا به زنبورهای دیگر بگوید که منبع غذایی در کجا قرار دارد. جهت حرکات منطبق با جهت غذا، نسبت به کندو و خورشید است؛ در حالیکه مدت رقص نشان دهنده فاصله غذا از کندو است.
یک گروه بین المللی از پژوهشگران با الهام از این رفتار تصمیم گرفتند تا بررسی کنند که آیا همین سیستم می تواند توسط ربات ها و انسان ها در مکان هایی مانند محل وقوع بلایای طبیعی که شبکه های بی سیم در آن جا دردسترس نیستند، استفاده شود یا خیر.
این پژوهش، به سرپرستی پروفسور "آبهرا روی چودهری" (Abhra Roy Chowdhury)، پژوهشگر" مؤسسه دانش هند"( IISc) و "کاوستوب جوشی" (Kaustubh Joshi)، دانشجوی مقطع دکتری"دانشگاه مریلند" (UMD) انجام شده است.
در سیستم اثبات مفهومی که این گروه پژوهشی ابداع کرده اند، شخصی با حرکات دست به یک ربات پیام رسان موسوم به "ترتلبات" (Turtlebot) مجهز به دوربین کار می کند. این ربات با استفاده از الگوریتم های ردیابی می تواند حرکات رمزگذاری شده را تفسیر کند. سپس ربات پیام رسان چرخ دار، به سمت یک ربات دیگر حرکت می کند و به ردیابی الگویی روی زمین در مقابل آن ربات می پردازد.
همان طور که ربات دوم با دوربین حسگر خود تماشا می کند، جهت موردنظر را براساس جهت گیری الگو مشخص می کند و براساس مدت هنگامی که برای ردیابی طول میکشد، مسافتی را که باید طی شود، تعیین می کند. سپس ربات برای مدت زمان مشخص شده، در جهت مشخص شده حرکت می کند و سیستم تشخیص شیء خود را برای شناسایی محموله موردنظر پس از رسیدن به مقصد بکار می برد.
در آزمایش هایی که تاکنون انجام شده اند، هر دو ربات تقریباً در ۹۳ درصد مواقع، حرکات و رقص های تکان دادن را بطور دقیق تفسیر کرده و به آن ها عمل کرده اند.
این پژوهش، در مجله "Frontiers in Robotics and AI" به چاپ رسید.
- 12
- 5
