چهارشنبه ۱۳ مهر ۱۴۰۱
۱۱:۰۴ - ۱۶ مرداد ۱۴۰۱ کد خبر: ۱۴۰۱۰۵۱۵۶۴
اختراعات و پژوهش های علمی

ابداع نوعی انگشت رباتیک که توانایی تشخیص مواد سازنده اجسام را دارد

انگشت رباتیک,انگشت رباتیک با توانایی شخیص مواد سازنده اجسام
محققان انگشت رباتیکی ساختند که مواد سازنده اجسام را تشخیص می‌دهد.

پژوهشگران چینی، نوعی انگشت رباتیک ابداع کرده اند که می تواند ماده سازنده سطوح گوناگون را تشخیص دهد.

به گزارش ایسنا به نقل از نیو ساینتیست، یک انگشت مصنوعی میتواند سطح مواد مختلف را با دقت بیش از ۹۰ درصد شناسایی کند. این فناوری میتواند برای خودکارسازی وظایف تولید رباتیک، مانند مرتب سازی و کنترل کیفیت سودمند باشد.

حسگرهای لمسی که میتوانند اطلاعاتی مانند فشار یا دما را در مورد سطوح به دست آورند، جدید نیستند ولی حسگرهایی که میتوانند نوع و ناهمواری سطوح را تشخیص دهند، کم تر رایج هستند.

"دان لو" (Dan Luo)، پژوهشگر "مؤسسه نانوانرژی و نانوسیستم های پکن" (BINN) در "آکادمی علوم چین" (CAS) و همکارانش، یک انگشت رباتیک ابداع کرده اند که میتواند با استفاده از حسگرهای تریبوالکتریک تشخیص دهد که سطح از چه ماده ای ساخته شده است؛ بدون این که آسیبی به آن وارد کند.

هنگامی که انگشت رباتیک روی صدها نمونه متشکل از ۱۲ ماده مانند چوب، شیشه، پلاستیک و سیلیکون مورد بررسی قرار گرفت و با تجزیه و تحلیل داده های مبتنی بر یادگیری ماشینی ترکیب شد، با میانگین دقت ۹۶.۸ درصد و حداقل دقت ۹۰ درصد توانست به شناسایی مواد بپردازد.

این دستگاه از چهار حسگر مربع کوچک تشکیل شده است که هر کدام از یک پلیمر پلاستیکی متفاوت ساخته شده اند و پژوهشگران آن ها را به دلیل خواص الکتریکی متفاوت انتخاب کرده اند. هنگامی که حسگرها به اندازه کافی به سطح یک جسم نزدیک میشوند، الکترون های هر حسگر به روشی متفاوت با سطح در تعامل قرار می گیرند که می توان آنرا ارزیابی کرد.

این حسگرها که در یک محفظه انگشت مانند قرار گرفته اند، به یک پردازنده و یک صفحه ال ای دی متصل میشوند که نام ماده شناسایی شده را نشان می دهد. در یک محیط صنعتی، پردازنده میتواند مستقیما به مکانیسم کنترل تولید متصل شود.

لو گفت: انگشتان هوشمند می توانند به ربات ها کمک کنند تا به بررسی این موضوع بپردازند که آیا محصولات از نظر ترکیب و ساختار سطحی، استانداردهای تولید را برآورده می کنند یا خیر. همچنین، سیستم ما می تواند نقش مهمی در مرتب سازی مواد صنعتی ایفا کند.

"بن وارد چریر" (Ben Ward- Cherrier)، پژوهشگر "دانشگاه بریستول" (University of Bristol) گفت:اگر این حسگر نشان دهد که در آزمایش ها قوی است، توانایی آن در تشخیص دادن مواد میتواند آنرا برای کارهایی مانند کنترل کیفیت در تولید مناسب کند. زمانی که این حسگر با حسگرهای دیگری ترکیب شود که میتوانند لبه ها یا اصطکاک را تشخیص دهند، احتمالا مؤثرتر خواهد بود.

"تامار ماکین" (Tamar Makin)، پژوهشگر "دانشگاه کمبریج" (University of Cambridge) گفت: لو و گروهش باور دارند که این دستگاه می تواند در پروتزهای مصنوعی نیز استفاده شود ولی بنظر من، بعید است که برای آن ها سودمند باشد. برای فناوری که تحت کنترل انسان است، ما به این سطح از پیچیدگی نیاز نداریم.

این پژوهش، در مجله "Science Advances" به چاپ رسید.

  • 9
  • 1
۵۰%
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
امین تارخ,بیوگرافی امین تارخ,عکس امین تارخ بیوگرافی امین تارخ و علت درگذشت او (+ تصاویر)

تاریخ تولد: ۱۳۳۲/۵/۲۰

محل تولد: تهران

تاریخ درگذشت: ۱۴۰۱/۰۶/۲۸

تحصیلات: مدرس رشته بازیگری 

همسر: منصوره شادمنش

زمینه فعالیت: سینما، تئاتر و تلویزیون

ادامه
پوریای ولی,زندگینامه پوریای ولی,بیوگرافی پوریای ولی زندگینامه پوریای ولی اسطوره جوانمردی و از نامدارترین پهلوانان ایران

تاریخ تولد: ۶۵۳ هجری قمری

محل تولد: گرگانج خوارزم

محل زندگی: خوارزم

شهرت: پوریای ولی

درگذشت: ۷۲۲ هجری قمری

آرامگاه: خوی

ادامه
امو بند,بیوگرافی امو بند,عکس های امو بند بیوگرافی و تصاویر اعضای امو بند + دانستنی های جالب درباره این گروه

حرفه: نوازندگی و خوانندگی

تاریخ شروع فعالیت: سال ۱۳۹۱ تا کنون

سبک موسیقی: پاپ

نخستین آلبوم: ۲۴ اردیبهشت ۱۳۹۶ به نام آرام

نخستین کنسرت: ۳۰ شهریور ۱۳۹۶ در هتل نارنجستان شهر نور

ادامه
تهماسب اول,شاه تهماسب اول,زندگینامه شاه تهماسب اول زندگینامه شاه تهماسب اول، دومین پادشاه صفوی

تاریخ تولد: ۳ اسفند ۸۹۲

محل تولد: شه آباد، اصفهان

سلطنت: ۹۳۰ تا ۹۸۴

جانشین: اسماعیل دوم

درگذشت: ۲۴ اردیبهشت ۹۵۵ خورشیدی

آرامگاه: مشهد، حرم امام رضا

ادامه
حضرت شعیب,زندگی نامه حضرت شعیب,خصوصیات حضرت شعیب زندگینامه حضرت شعیب در قران و روایات

سن: ۲۴۲

محل زندگی: مدین، ایکه

نام قوم: قوم مدین، قوم ایکه

آرامگاه: مکه؛ یمن؛ فلسطین؛‌ تستر

تکرار نام در قرآن: ۱۱

ادامه
مایکل دل,بیوگرافی مایکل دل,زندگینامه مایکل دل زندگینامه مایکل دل بنیانگذار شرکت رایانه ای دل

تاریخ تولد: ۲۳ فوریه ۱۹۶۵

محل تولد: هیوستون، تگزاس، ایالات متحده آمریکا

ملیت: آمریکایی

تحصیلات: مدرک دانشگاهی ندارد

حرفه: مؤسس، رئیس و مدیر عامل شرکت دل

ادامه
ابن رشد,زندگینامه ابن رشد,ابن رشد کیست زندگینامه ابن رشد همه‌چیزدان و فیلسوف نامدار

تاریخ تولد: سال ۵۲۰ قمری

محل تولد: قرطبه اندلس

شهرت: حفید

تالیفات: تفسیر مابعدالطبیعة؛ تلخیص الکون و الفساد؛ تلخیص کتاب الشعر؛ تلخیص کتاب العبارة و...

وفات: ۹ صفر ۵۹۵

ادامه
لادن مستوفی,بیوگرافی لادن مستوفی,عکس های لادن مستوفی بیوگرافی و عکس های لادن مستوفی و همسرش

تاریخ تولد: ۲۰ اسفند ۱۳۵۱

محل تولد: تن کابن، ایران

حرفه: بازیگر سینما، تلویزیون و تئاتر

شروع فعالیت: سال ۱۳۷۳

همسر: شهرام اسدی

ادامه
عارف غلامی,بیوگرافی عارف غلامی,عکس عارف غلامی بیوگرافی عارف غلامی فوتبالیست (+عکس)

تاریخ تولد: ۳۰ فروردین ۱۳۷۶

محل تولد: گرگان

حرفه: فوتبالیست

پست: مدافع میانی

تیم کنونی: استقلال تهران

قد: ۱۸۳ سانتی متر

ادامه
ویژه سرپوش