ابداع رباتی برای یافتن اشیای گمشده

یک روش برنامه ریزی جدید که در دانشگاه واترلو کانادا ابداع شده است، ربات ها را قادر می کند تا اشیای گمشده را پیدا کنند.

به گزارش ایسنا و به نقل از میراژ نیوز، مهندسان دانشگاه واترلو (UWaterloo) روش جدیدی را برای برنامه ریزی ربات ها ابداع کرده اند که به افراد مبتلا به زوال عقل کمک می کند تا دارو، عینک، تلفن همراه و سایر اشیای گمشده خود را پیدا کنند.

اگرچه تمرکز اولیه پژوهش بر کمک کردن به گروه خاصی از افراد است، ولی شاید این فناوری روزی مورد استفاده هر کسی قرار بگیرد که همه جا را برای یافتن وسایل خود جست و جو کرده است.

دکتر علی ایوب (Ali Ayub)، دانشجوی مقطع فوق دکتری رشته مهندسی برق و رایانه در دانشگاه واترلو، گفت: تاثیر بلندمدت این فناوری واقعا هیجان انگیز است. کاربر میتواند نه تنها یک ربات همراه، بلکه یک ربات همراه شخصی سازی شده داشته باشد که استقلال بیشتری به او می دهد.

ایوب و سه همکارش با دیدن افزایش سریع تعداد افراد مبتلا به زوال عقل تصمیم گرفتند فناوری حاضر را ابداع کنند. این بیماری، عملکرد مغز را محدود می کند و به سردرگمی، از دست دادن حافظه و ناتوانی منجر می شود. بسیاری از این افراد مبتلا به این بیماری، جای اشیای مورد استفاده روزمره را فراموش می کنند که کیفیت زندگی آن ها را پائین می آورد و بار اضافی بر دوش مراقبین آنها قرار می دهد.

مهندسان بر این باور بودند که یک ربات همراه با حافظه اپیزودیک مخصوص به خود میتواند در چنین شرایطی، همه چیز را تغییر دهد. آنها موفق شدند از هوش مصنوعی (Artificial Intelligence) برای ایجاد نوع جدیدی از حافظه مصنوعی استفاده کنند.

این گروه پژوهشی، کار خود را با یک بازوی رباتیک متحرک شرکت فچ رباتیکس (Fetch Robotics) آغاز کردند که دارای دوربینی برای درک جهان اطراف است.

پژوهشگران با استفاده از یک الگوریتم تشخیص اشیاء، ربات را برای شناسایی، ردیابی و نگه داشتن گزارشی از اشیای خاص در دید دوربین خود از طریق ویدئوهای ذخیره شده برنامه ریزی کردند. این ربات که قادر به تشخیص دادن یک جسم از جسم دیگر است، می تواند زمان و تاریخ ورود یا خروج اشیاء از دید خود را ثبت کند.

سپس، پژوهشگران یک رابط گرافیکی ایجاد کردند تا کاربران بتوانند اشیایی را که باید ردیابی شوند، انتخاب کنند و پس از تایپ کردن نام اشیاء، به جستجوی آن ها در یک اپلیکیشن تلفن همراه هوشمند بپردازند. با این کار، ربات می تواند زمان و مکان آخرین حضور جسم موردنظر را نشان دهد.

آزمایش ها نشان داده اند که این سیستم بسیار دقیق است و اگرچه امکان دارد بعضی از افراد مبتلا به زوال عقل، این فناوری را دلهره آور بدانند، اما ایوب معتقد است که مراقبان آن ها می توانند به راحتی از آن استفاده کنند.

پژوهشگران در آینده، مطالعات کاربری را روی افراد بدون معلولیت و افراد مبتلا به زوال عقل انجام خواهند داد.

نتایج این پژوهش، در نشست بین المللی HRI 2023 ارائه شد.