پنجشنبه ۲۴ آبان ۱۴۰۳
۱۱:۰۷ - ۰۷ مهر ۱۴۰۲ کد خبر: ۱۴۰۲۰۷۰۵۰۲
اختراعات و پژوهش های علمی

با الهام از سیستم ناوبری مورچه‌ها؛

ساخت رباتی که راه خود را در زمین‌های کشاورزی پیدا می‌کند

ساخت مورچه,ساخت ربات با الهام از سیستم ناوبری مورچه‌ها
رباتی با الهام از سیستم ناوبری مورچه‌ها ساخته شد.

مغز مورچه ها الهام بخش ساخت ربات هایی می شود که میتوانند راه خود را در زمین های کشاورزی پیدا کنند.

به گزارش ایسنا به نقل از آی ای، این رویکرد میتواند عملکرد ربات های کشاورزی را که نیاز به حرکت در مناظر متراکم و پر از گیاه دارند، بهبود بخشد.

رباتی را تصور کنید که سعی می کند راه خود را از میان یک جنگل انبوه یا زمینی پر از علف های بلند بیابد. این ربات نمی تواند به نقاط دیدنی آشنا تکیه کند، زیرا امکان دارد مناظر تغییر کند و همه چیز یکسان بنظر برسد. بنابراین، دانشمندان با یک چالش مهم روبرو هستند. چگونه به ربات ها کمک کنند تا جایی که بوده اند را بخاطر بسپارند و مکان هایی را که قبلا بازدید کرده اند، شناسایی کنند.

دانشمندان یک شبکه عصبی مصنوعی جدید ساخته اند که ساختارهای مغز مورچه ها را شبیه سازی می کند و به ربات ها کمک می کند مسیرها را در محیط های طبیعی پیچیده مانند مزارع ذرت شناسایی کنند و بخاطر بسپارند. این رویکرد می تواند عملکرد ربات های کشاورزی را که نیاز به حرکت در مناظر متراکم و پر از گیاه دارند، بهبود بخشد.

مورچه ها بعنوان ناوبر

مورچه ها با وجود داشتن سیستم های حسی و عصبی نسبتا ساده، به مهارت های ناوبری قابل توجهی مجهز هستند. آنها میتوانند مسیرهایی را در محیط های تکراری بصری، مانند جنگل ها یا علفزارها، با استفاده از ساختارهای عصبی قارچ مانند یا« جسم های قارچی» در مغزشان یاد بگیرند و دنبال کنند. این ساختارها به آنها کمک می کند تا الگوهای بصری را شناسایی کرده و خاطرات مکانی و زمانی را ذخیره کنند.

لی ژو (Le Zhu) و همکارانش با الهام از این مکانیسم بیولوژیکی، یک دوربین الهام گرفته از زیست شناسی را روی یک ربات زمینی طراحی کردند تا توالی های بصری را در طول مسیرها در محیط های طبیعی در فضای باز جمع آوری کند. آنها همچنین از یک الگوریتم عصبی برای حافظه مکانی- زمانی استفاده کردند که دقیقا بر اساس شبکه عصبی عضو قارچی حشره است. آن ها از محاسبات نورومورفیک که ساختار و عملکرد نورون های زیستی را شبیه سازی می کند، برای کدگذاری حافظه در یک شبکه عصبی در حال اجرا بر روی یک رایانه نورومورفیک کم مصرف استفاده کردند.

محققان مدل عصبی الهام گرفته از مورچه را در مسیرهای مختلف در محیط های مختلف، مانند چمنزارها، جنگل ها و زمین های کشاورزی آزمایش کردند. آن ها دریافتند که این مدل میتواند آشنایی بصری را در لحظه با استفاده از تصاویر دوربین رویداد ارزیابی کند و تشخیص مسیر برای ناوبری بصری را ممکن کند.

محققان می گویند که این مدل عصبی الهام گرفته از مورچه میتواند برای کاربردهایی مانند رباتیک کشاورزی مفید باشد، جایی که ناوبری بصری در میان پوشش گیاهی متراکم در حال حاضر یک کار چالش برانگیز است. آنها همچنین پیشنهاد می کنند که مدل آنها می تواند به سایر روش های حسی، مانند بویایی یا صدا، گسترش یابد تا درک ربات از محیط را افزایش دهد.

نتایج این مطالعه در مجله Science Robotics منتشر شد.

  • 18
  • 3
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش