نخستین پرواز ربات انسان‌نما

به گزارش ایمنا به نقل از فوربز، محققان مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) پس از دو سال تحقیق و توسعه، ربات انسان‌نمای جت‌پاور خود با نام iRonCub3 را برای نخستین بار به پرواز درآوردند، این ربات الهام‌گرفته از شخصیت معروف مرد آهنی، با استفاده از چهار موتور جت (دو عدد روی بازوها و دو عدد در کوله‌پشتی) موفق به بلند شدن تا ارتفاع ۵۰ سانتی‌متری از سطح زمین و حفظ تعادل پایدار شد، این دستاورد گامی مهم در زمینه ترکیب توانایی‌های حرکتی زمینی و هوایی در ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود.

iRonCub3 بر پایه ربات آزمایشی iCub ساخته شده است، که از سال‌ها قبل برای توسعه الگوریتم‌های هوش مصنوعی طراحی شده بود. این نسخه جدید با همکاری گروه مهندسی مکانیک جانلوکا یاکارینو از دانشگاه استنفورد به سیستم‌های کنترل هوشمند مجهز شده است، این ابزارها به ربات اجازه می‌دهند در محیط‌های پیچیده همچون مناطق حادثه‌دیده با موانعی چون آوار، سیل یا آتش‌سوزی عمل کند، محققان IIT از جمله دانیله پوچی، داویده گوربانی و آنتونلو پائولینو، اشاره کردند که ربات‌های انسان‌نما به‌طور ذاتی قادرند با زیرساخت‌های طراحی‌شده برای انسان‌ها (همچون درها، نردبان‌ها، شیرهای گاز و دستگیره‌ها) تعامل داشته باشند.

برای بهبود کنترل پرواز، محققان از شبیه‌سازی دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) و داده‌های تونل باد استفاده کردند، ویدئوهای منتشرشده نشان می‌دهند که ربات، باوجود چالش‌های فنی همچون خطر شعله‌وری یا انفجار موتورهای جت، پروازی پایدار انجام داده است، آزمایش‌های آینده در فرودگاه جنوا انجام خواهد شد، جایی که فضایی اختصاصی برای تست‌های بدون کابل فراهم کرده است، اگرچه iRonCub3 به‌طور عمده برای عملیات امدادونجات طراحی شده است، اما محققان از این ربات به‌عنوان یک پلتفرم برای توسعه اگزواسکلت‌های پروازی برای انسان‌ها یاد می‌کنند. آن‌ها از موفقیت ریچارد براونینگ، مخترع لباس جت‌سوت، به‌عنوان مثالی از امکان‌پذیری این فناوری نام می‌برند، با این حال تیم IIT اذعان دارد که راه درازی برای غلبه بر چالش‌های ایمنی و بهینه‌سازی عملکرد در پیش است.

پرواز iRonCub3 نقطه عطفی در توسعه ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود که می‌تواند کاربردهای گسترده‌ای در حوزه‌های امداد و نجات و فناوری‌های پوشیدنی آینده داشته باشد، با این وجود تجاری‌سازی این دستاورد به غلبه بر موانع فنی و ایمنی، همراه با گسترش قابلیت‌های ربات وابسته است، این پروژه نه‌تنها نمادی از نوآوری در عرصه رباتیک است، بلکه می‌تواند زمینه‌ساز نسل جدیدی از ربات‌های چندکاره باشد که مرزهای زمین و آسمان را فتح می‌کنند.