جمعه ۱۰ فروردین ۱۴۰۳
۱۳:۳۱ - ۰۲ دي ۱۴۰۰ کد خبر: ۱۴۰۰۱۰۰۱۱۵
اختراعات و پژوهش های علمی

رباتی که به سالمندان در نشستن و راه رفتن کمک می‌کند

ربات,ربات کمک به سالمندان
پژوهشگران ژاپنی، رباتی ابداع کرده‌اند که می‌تواند به سالمندان کمک کند تا کارهایی مانند نشستن، بلند شدن و راه رفتن را آسان‌تر انجام دهند.

به گزارش ایسنا و به نقل از وب‌سایت رسمی "دانشگاه صنعتی تویوهاشی"(Toyohashi Tech) ژاپن، گروهی از پژوهشگران ژاپنی در بررسی جدید خود رباتی ابداع کرده‌اند که می‌تواند با تخمین زدن وضعیت کاربر با استفاده از تعداد کمی حسگر، به ایستادن، راه رفتن و نشستن او کمک کند.

این گروه پژوهشی به سرپرستی "میزوکی تاکدا"(Mizuki Takeda)، استادیار بخش مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی تویوهاشی، روشی را برای یک ربات ارائه داده‌اند که با بررسی مرکز ثقل، وضعیت کاربر را با استفاده از چند حسگر تخمین می‌زند. آگاهی از وضعیت کاربر مانند اینکه آیا در حال تلاش برای ایستادن یا نشستن است، امکان ارائه کردن کمک در صورت لزوم را فراهم می‌کند. علاوه بر این، می‌تواند با تشخیص بی‌نظمی‌هایی مانند افتادن کاربر، از بروز حوادث جلوگیری کند.

سالمندانی که قدرت عضلانی ضعیفی دارند، باید در زندگی روزمره خود، کمک دریافت کنند. به همین دلیل، ربات‌هایی در حال توسعه هستند تا به کارهای پرتکراری مانند ایستادن و راه رفتن کمک کنند. بیشتر ربات‌های معمولی به انجام شدن یکی از این اقدامات کمک می‌کنند اما از آنجا که ایستادن، راه رفتن و نشستن به ترتیب انجام می‌شوند، بهتر است یک ربات به انجام شدن همه آنها کمک کند.

علاوه بر این، سیستم‌های مقیاس بزرگ اغلب برای تولید نیروی زیاد یا تشخیص وضعیت کاربر با جزئیات ساخته می‌شوند اما سیستم‌هایی که برای مصارف خانگی ساخته می‌شوند، باید کوچک و دارای تعداد کمی حسگر باشند. اگر همه حرکات با تمرکز بر ربات انجام شوند، ممکن است نارضایتی را به همراه داشته باشند زیرا ضعف عضلانی تقویت می‌شود و کاربر احساس می‌کند که مسئول حرکات خود نیست. به همین دلیل، پژوهشگران رباتی ساخته‌اند که کاربر را در مرکز حرکت قرار می‌دهد و با تشخیص موقعیت کاربر و اضافه کردن نیرویی که از دست می‌رود، به او کمک می‌کند.

این گروه پژوهشی، بر مرکز ثقل به عنوان کلیدی برای تخمین زدن وضعیت کاربر تمرکز کردند. مرکز ثقل به عنوان شاخصی از وضعیت کاربر، موثر است اما مرکز ثقل دقیق را نمی‌توان با تعداد کمی حسگر شناخت. پژوهشگران، رباتی ابداع کردند که از این داده‌های مرکز ثقل برای تخمین زدن وضعیت کاربر و تشخیص بی نظمی‌ها به واسطه نوعی یادگیری ماشینی استفاده می‌کند و سپس براساس آن داده‌ها به حرکت کردن می‌پردازد.

پژوهشگران بر این باورند که تخمین زدن حالات کاربر با استفاده از داده‌های مرکز ثقل را می‌توان در ربات‌هایی با شکل‌ها و کاربردهای گوناگون به کار برد. علاوه بر این، آنها می‌خواهند بفهمند که ربات‌ها باید چه حرکاتی را انجام دهند و چگونه باید با مردم ارتباط برقرار کنند تا استفاده از آنها برای کاربران مسن آسان‌تر شود.

این پژوهش، در مجله "IEEE Access" به چاپ رسید.

  • 9
  • 1
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
علی نصیریان بیوگرافی علی نصیریان؛ پیشکسوت صنعت بازیگری ایران

تاریخ تولد: ۱۵ بهمن ۱۳۱۳

محل تولد: تهران

حرفه: بازیگر، نویسنده و کارگردان

آغاز فعالیت: ۱۳۲۹ تاکنون

تحصیلات: دانش آموخته مدرسه تئاتر در رشته هنرپیشگی

ادامه
پاوان افسر بیوگرافی پاوان افسر بازیگر تازه کار سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: ۲۷ تیر ۱۳۶۳ 

محل تولد: تهران

حرفه: بازیگر 

آغاز فعالیت: ۱۳۹۲ تاکنون

تحصیلات: لیسانس رشته ی مدیریت بازرگانی

ادامه
امین پیل علی بیوگرافی امین پیل علی بازیکن تازه نفس فوتبال ایران

تاریخ تولد: ۱۷ دی ۱۳۸۱

محل تولد: گیلان

حرفه: فوتبالیست

پست: هافبک

تیم: تیم ملی فوتبال ایران

شماره پیراهن: ۱۵

ادامه
ابوطالب بن عبدالمطلب زندگینامه ابوطالب بن عبدالمطلب پدر امام علی (ع)

تاریخ تولد: ۳۵ پیش از عام‌الفیل

محل تولد: مکه

دیگر نام ها: عبدالمطلب، عبدالمناف، عمران

دلیل شهرت: رئیس قبیله بنی هاشم، پدر امام علی (ع)، عمو و حامی حضرت محمد (ص)

درگذشت: سال دهم بعثت

آرامگاه: مکه در گورستان ابوطالب

ادامه
رودریگو هرناندز بیوگرافی «رودریگو هرناندز»؛ ستاره ای فراتر از یک فوتبالیست | هوش و تفکر رمز موفقیت رودری

تاریخ تولد: ۲۲ ژوئن ۱۹۹۶

محل تولد: مادرید، اسپانیا

حرفه: فوتبالیست 

پست: هافبک دفاعی

باشگاه: منچسترسیتی

قد: ۱ متر ۹۱ سانتی متر

ادامه
موسی التماری بیوگرافی موسی التماری بازیکن فوتبال اردنی

تاریخ تولد: ۱۰ ژوئن ۱۹۹۷

محل تولد: امان، اردن

حرفه: فوتبالیست

باشگاه کنونی: باشگاه فوتبال مون‌پلیه فرانسه

پست: مهاجم

قد: ۱ متر ۷۶ سانتی متر

ادامه
اوسمار ویرا بیوگرافی اوسمار ویرا سرمربی تیم پرسپولیس

تاریخ تولد: ۳ ژوئیه ۱۹۷۵

محل تولد: ریو گرانده دو سول ، برزیل

حرفه: سرمربی تیم فوتبال

باشگاه کنونی: پرسپولیس

آغاز فعالیت: سال ۱۹۹۴

ادامه
اوستون ارونوف بیوگرافی اوستون ارونوف بازیکن فوتبال ازبکی در تیم های ایرانی

چکیده بیوگرافی اوستون ارونوف

نام کامل: اوستون رستم اوگلی اورونوف

تاریخ تولد: ۱۹ دسامبر ۲۰۰۰

محل تولد: نوایی، ازبکستان

حرفه: فوتبالیست

پست: هافبک تهاجمی

باشگاه کنونی: پرسپولیس

ادامه
اکرم عفیف بیوگرافی اکرم عفیف بازیکن برتر تیم ملی قطر

تاریخ تولد: ۱۸ نوامبر ۱۹۹۶

محل تولد: دوحه، قطر

حرفه: فوتبالیست

پست: وینگر

باشگاه کنونی: السد قطر

قد: ۱ متر ۷۶ سانتی متر

ادامه
ویژه سرپوش