جمعه ۰۷ شهریور ۱۴۰۴
۱۰:۴۸ - ۰۷ شهریور ۱۴۰۴ کد خبر: ۱۴۰۴۰۶۰۳۲۶
اختراعات و پژوهش های علمی

ابداع ربات‌هایی با «حس جهت‌یابی»؛ هوش مصنوعی ربات‌ها را از نقشه بی‌نیاز می‌کند

ربات,رباتی با توانایی جهت یابی
پژوهشی جدید که توسط تیمی از دانشگاه کاردیف انگلیس و دانشگاه هوهای چین انجام شده، راهکاری نوین برای ناوبری ربات‌ها در محیط‌های ناآشنا ارائه می‌دهد. این راهکار به ربات‌ها کمک می‌کند تا با آموزش دیدن برای اتخاذ تصمیماتی که توانایی موقعیت‌یابی آن‌ها را حفظ می‌کند، بر چالش ناوبری غلبه کنند.

به گزارش شفقنا، ناوبری برای ربات‌ها، به ویژه زمانی که نمی‌توانند به طور قطعی موقعیت خود را تشخیص دهند، کاری دشوار است. روش‌های سنتی به نقشه‌های دقیق متکی هستند یا فرض می‌کنند که موقعیت‌یابی دقیق همیشه در دسترس است، فرضیاتی که در محیط‌های ناآشنا کارایی خود را از دست می‌دهند. بسیاری از مدل‌های هوش مصنوعی پیشین، تنها بر یافتن مسیرهای بدون برخورد تمرکز می‌کردند و به این نکته که آیا ربات می‌تواند در طول مسیر به درستی موقعیت‌یابی کند، توجهی نداشتند.

در این پژوهش جدید که بر اساس یک مدل هوش مصنوعی جدید با عنوان یادگیری تقویتی عمیق (DRL) بنا شده است، هدف اصلی آموزش به ربات‌ها است تا به جای حرکت کورکورانه، مسیری را انتخاب کنند که احتمال گم شدن در آن کمتر است. این ربات‌ها یاد می‌گیرند که اطراف خود را ارزیابی کرده و مسیرهایی را انتخاب کنند که دید بهتری برای موقعیت‌یابی به آن‌ها می‌دهند.

در آزمایش‌ها و شبیه‌سازی‌های انجام‌شده، این مدل جدید با کسب ۴۹ درصد موفقیت، به طور قابل توجهی از روش‌های سنتی (۳۳ درصد) پیشی گرفت.

این نتیجه نشان می‌دهد که اولویت دادن به «حس موقعیت‌یابی»، حتی به قیمت انتخاب مسیرهای طولانی‌تر، می‌تواند ناوبری ربات‌ها را در دنیای واقعی بسیار قابل‌اعتمادتر کند.

این دستاورد یک قدم مهم به سوی ساخت ربات‌های کاملاً خودکار است که می‌توانند بدون نیاز به نقشه‌های از پیش تعیین‌شده یا نظارت مداوم انسان، در محیط‌های پیچیده حرکت کنند. این روش می‌تواند کاربردهای گسترده‌ای در ربات‌های خدماتی در بیمارستان‌ها، خانه‌ها و سیستم‌های خودکارسازی در انبارها داشته باشد.

  • 13
  • 2
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش