شنبه ۰۸ اردیبهشت ۱۴۰۳
۱۵:۳۶ - ۱۸ آذر ۱۳۹۶ کد خبر: ۹۶۰۹۰۴۷۹۵
اختراعات و پژوهش های علمی

الهام از شیوه حرکت سوسک‌ها در ساخت ربات ها

سوسک,اخبار علمی,خبرهای علمی,اختراعات و پژوهش
محققان دانشگاه کلن آلمان دریافتند سوسک‌ها برای افزایش سرعت راه رفتن، مکانیزم حرکت خود را اساسا تغییر می‌دهند. چنین تغییری در هنگام افزایش سرعت حرکت سایر حیوانات مانند اسب نیز دیده می‌شود. این مکانیسم می‌تواند در ربات‌ها مورد استفاده قرار گیرد.

به گزارش ایرنا به نقل از ساینس دیلی، این تغییر مکانیز راه رفتن موجب افزایش ثبات در راه رفتن و تنظیم دقیق‌تر حرکت پاهای جانور می شود. سوسک‌ها در زمان حرکت آرام همواره سه تا از شش پای خود را به‌طور هماهنگ حرکت می دهند. این وضعیت در کنار مرکز ثقل پایین سوسک موجب پایداری حرکت آن می‌شود. اما در زمان حرکت سریع و در سطوح لغزنده شیوه راه رفتن این جانور متفاوت است. در واقع در چنین شرایطی هماهنگی قربانی سرعت می شود و مکانیزم حرکت پاهای آن به گونه‌ای تغییر می‌کند که می تواند انرژی مصرفی خود را با بهره‌وری بیشتری به کار گیرد. 

 

محققان امیدوارند با استفاده از نتایج این تحقیقات بتوانند مشکلات موجود در زمینه راه رفتن ربات‌ها را حل کنند. ربات‌هایی که برای حرکت از پا به جای چرخ استفاده می کنند دورنمای بهتری از محیط و خط افق به دست می‌آورند و در زمان وقوع حوادت طبیعی روی زمین یا تحقیقات فضایی در سیارات دیگر کاربرد دارند، اما مدیریت حرکت پاهای این ربات‌ها نیاز به انرژی زیادی دارد. استفاده از الگوهای هماهنگی پاها که در زمان حرکت سریع توسط سوسک‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد، امکان مصرف بهینه انرژی را برای ربات‌ها فراهم می‌کند. 

 

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Frontiers in Zoology منتشر شده است.

 

 

  • 11
  • 3
۵۰%
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
محمدرضا احمدی بیوگرافی محمدرضا احمدی؛ مجری و گزارشگری ورزشی تلویزیون

تاریخ تولد: ۵ دی ۱۳۶۱

محل تولد: تهران

حرفه: مجری تلویزیون

شروع فعالیت: سال ۱۳۸۲ تاکنون

تحصیلات: کارشناسی حسابداری و تحصیل در رشته مدیریت ورزشی 

ادامه
رضا داوودنژاد بیوگرافی مرحوم رضا داوودنژاد

تاریخ تولد: ۲۹ اردیبهشت ۱۳۵۹

محل تولد: تهران

حرفه: بازیگر

شروع فعالیت: ۱۳۶۵ تا ۱۴۰۲

تحصیلات: دیپلم علوم انسانی

درگذشت: ۱۳ فروردین ۱۴۰۳

ادامه
احسان قربان زاده بیوگرافی احسان قربان زاده؛ خواننده تازه کار موسیقی پاپ ایران

محل زندگی: تهران 

ملیت: ایرانی

حرفه: خواننده

سبک: پاپ و سنتی ایرانی

ساز: تنبک، باغلاما و گیتار

ادامه
فرامرز اصلانی بیوگرافی فرامرز اصلانی از تحصیلات تا شروع کار هنری

تاریخ تولد: ۲۲ تیر ۱۳۳۳

تاریخ وفات : ۱ فروردین ۱۴۰۳ (۷۸ سال)

محل تولد: تهران 

حرفه: خواننده، آهنگساز، ترانه‌سرا، نوازندهٔ گیتار 

ژانر: موسیقی پاپ ایرانی

سازها: گیتار

ادامه
عقیل بن ابی طالب زندگینامه عقیل بن ابی طالب؛ از صحابه پیامبر و امام علی (ع)

تاریخ تولد: ده سال بعد از عام الفیل

محل تولد: مکه

محل زندگی: مکه، مدینه

دلیل شهرت: صحابه و پسرعموی محمد

درکذشت: دوران حکومت معاویه، مدینه

مدفن: بقیع

ادامه
علیرضا مهمدی بیوگرافی علیرضا مهمدی؛ پدیده کشتی فرنگی ایران

تاریخ تولد: سال ۱۳۸۱ 

محل تولد: ایذه، خوزستان، ایران

حرفه: کشتی گیر فرندگی کار

وزن: ۸۲ کیلوگرم

شروع فعالیت: ۱۳۹۲ تاکنون

ادامه
حسن معجونی بیوگرافی حسن معجونی بازیگر کمدی سینمای و تلویزیون ایران

چکیده بیوگرافی حسن معجونی

نام کامل: محمد حسن معجونی

تاریخ تولد: ۲۸ دی ۱۳۴۷

محل تولد: زنجان، ایران

حرفه: بازیگر، کارگردان، طراح، مدرس دانشگاه

تحصیلات: رشتهٔ ادبیات نمایشی از دانشکده سینما تئاتر دانشگاه هنر

آغاز فعالیت: ۱۳۷۵ تاکنون

ادامه
ابراهیم بن جعفر ابی طالب زندگینامه ابراهیم بن جعفر ابی طالب

نام پدر: جعفر بن ابی طالب

سن تقریبی: بیشتر از ۵۰ سال

نسبت های مشهور: برادر محمد بن ابی طالب

ابراهیم بن جعفر ابی طالبزندگینامه ابراهیم بن جعفر بن ابی طالب

زندگینامه ابراهیم بن جعفر بن ابی طالب

ابراهیم بن جعفر بن ابی طالب فرزند جعفر بن ابی طالب بوده است، برخی از افراد ایشان را همراه با محمد از نوه های جعفر می دانند که عمال بن زیاد وی را به شهادت رساند. برخی از منابع می گویند که ابراهیم و محمد هر دو از لشکر ابن زیاد فرار کرده بودند که بانویی در کوفه آنها را پناه می دهد، اما درنهایت سرشان توسط همسر این بانو که از یاران ابن زیاد بود از جدا شد و به شهادت رسیدند. 

ادامه
مریم طوسی بیوگرافی مریم طوسی؛ سریع ترین دختر ایران

تاریخ تولد: ۱۴ آذر ۱۳۶۷

محل تولد: تهران

حرفه: ورزشکار، دونده دوهای سرعت

تحصیلات: کارشناسی تربیت بدنی از دانشگاه تهران

قد: ۱ متر ۷۲ سانتی متر

ادامه
ویژه سرپوش