گروهی از محققان دانشگاه فناوری تویاهاشی ژاپن با همکاری دانشگاه کمبریج انگلستان روباتی با قابلیت انقباض طولی را با الهام از پستانداران طبیعت به منظور حرکت آسان بر سطوح دیوار طراحی و ساختند.
در حال حاضر روباتهای کوهنورد با طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی بالقوه، از جمله بازرسی ساختمان و تعمیر و نگهداری و جستجوی و نجات در حوادث غیرمترقبه و خطرناک طراحی شده اند اما هیچ از انها انعطاف این روبات را ندارند. چرا که به گفته محققان، این روبات به آسانی از موانع روی دیوار عبور کرده و با انعطاف بسیار بالایی که دارد جهات حرکت خود را تغیر داده و جا به جا می شود. این تیم با الهام از ساختار بدن یک زالو، این روبات را بسیار سبک، منعطف و همچنین با بادکش هایی جهت سهولت در حرکت طراحی کرده اند.
این روبات متشکل از سه لوله به هم چسبیده است که با آغاز حرکت این لوله های به وسیله چرخ دنده جمع و باز شده و در سطوح ناصاف بخشی از این لوله ها تغییر جهت داده و حرکت را برای روبات آسان تر می کند. این سیستم با حرکت افقی به راحتی بر سطوع عمودی حرکت کرده و آزادانه بر دیوارهای دوبعدی و سه بعدی نیز حرکت می کند.
محققان این طرح ابرازامیدواری کردند که به کمک این دستاورد بزرگ، تحولی گسترده در صنعت ساخت روبات های کوهنورد رخ داده و در آینده ای نزدیک شاهد حضور روبات هایی بسیار منعطف در صنعت امدارسان خواهیم بود.
- 10
- 3