۱۶:۴۳ - ۲۷ خرداد ۱۳۹۸ کد خبر: ۹۸۰۳۰۷۴۲۰
اختراعات و پژوهش های علمی

ساخت رباتی که با حس لامسه و بینایی اشیا را تشخیص می‌دهد

ربات GelSight,اخبار علمی,خبرهای علمی,اختراعات و پژوهش
دانشمندان آمریکایی رباتی طراحی کرده‌اند که قادر است همچون انسان‌ها از حس بینایی و لامسه برای شناسایی اشیا مختلف استفاده کند.

پایگاه اینترنتی انگجت روز دوشنبه با اعلام این مطلب، افزود: اگرچه شناسایی اشیا با استفاده از حس بینایی و لامسه برای انسان‌ها کار ساده‌ای است، اما این کار برای ماشین‌ها چالش بزرگی است. حال محققان آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه ام آی تی (CSAIL) ربات جدیدی را برای همین منظور طراحی و تولید کرده‌اند.

پژوهشگران برای این منظور یک حسگر لامسه موسوم بهGelSight را به بازوی رباتیک KUKA اضافه کردند و در مرحله بعد، از هوش مصنوعی برای تعیین ارتباط میان اطلاعات بصری و لمسی با استفاده از داده‌های گردآوری شده توسط GelSight استفاده شد.

این محققان آمریکایی برای اینکه هوش مصنوعی مذکور را برای شناسایی اشیاءاز طریق حس لامسه آماده کنند ،۱۲ هزار ویدئو از لمس ۲۰۰ شیء از قبیل پارچه، ابزار و وسایل خانه ضبط کردند. این ویدئوها سپس به عکس‌های ثابت تقسیم شده و هوش مصنوعی از این مجموعه اطلاعاتی برای برقراری ارتباط میان داده‌های بصری و لمسی استفاده کرد.

یانژو لی مؤلف ارشد این پژوهش در مقاله‌ای جدید در این‌باره می‌نویسد: این سیستم مبتنی بر هوش مصنوعی با نگاه کردن به یک صحنه می‌تواند حس لمس یک سطح مسطح یا شیاردار را تصور کند. مدل ما همچنین با لمس اشیا پیرامون خود می‌تواند با حس لامسه تعامل با محیط را پیش‌بینی کند. کنار هم قرار گرفتن این دو حس به ربات حاضر قدرت بخشیده و از حجم داده‌های موردنیاز برای فعالیت‌هایی که شامل گرفتن اشیا و دستکاری در آنها می‌شود، می‌کاهد.

در زمان حاضر این ربات تنها قادر به شناسایی اشیا در یک محیط کنترل شده است. گام بعد ساخت پایگاه اطلاعاتی بزرگ‌تری است تا این ربات بتواند در محیط‌های متنوع‌تری به کار گرفته شود.

اندرو اوونز از محققان دانشگاه کالیفرنیا در این‌باره می‌گوید: روش‌های این چنینی می‌توانند در علم رباتیک برای پاسخ به پرسش‌هایی چون اینکه این شیء نرم است یا سخت و اینکه اگر این ماگ را با دسته بلند کنم، گیر دستم چقدر خوب خواهد بود؛ مفید واقع شوند. از آن جایی که سیگنال‌ها خیلی متفاوتند این یک مسئله چالش برانگیز است اما این مدل ظرفیت بالایی را از خود نشان داده است.

i​rna.‎​ir
  • 13
  • 6
۵۰%
sarpoosh
با این خبر موافقمبا این خبر مخالفم
3.4 stars from 19 votes
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
وب گردی
شیخ دیاباته,بیوگرافی شیخ دیاباته,بازیکن جدید استقلال بیوگرافی شیخ دیاباته مهاجم جدید استقلال

نام کامل: شیخ تیدیانه دیاباته( فرانسوی:Cheick Tidiane Diabaté)

تاریخ تولد: ۱۹۸۸

محل تولد: باماکو، مالی

قد: ۱٫۹۴ متر

پست: مهاجم

باشگاه سابق: الامارات

ادامه
کالدرون,بیوگرافی کالدرون,گابریل کالدرون بیوگرافی گابریل کالدرون (سرمربی جدید پرسپولیس)

نام کامل: گابریل اومبرتو کالدرون (Gabriel Humberto Calderón)

تاریخ تولد: ۷ فوریهٔ ۱۹۶۰

محل تولد: راوسون، آرژانتین

باشگاه سابق: القطر

باشگاه کنونی: پرسپولیس (سرمربی)

ادامه
آنته چاچیچ,بیوگرافی آنته چاچیچ,عکس های آنته چاچیچ بیوگرافی آنته چاچیچ

نام کامل: آنته چاچیچ

زادروز: ۲۹ سپتامبر ۱۹۵۳

زادگاه: زاگرب، یوگسلاوی

پست: سرمربی

تحصیلات : فارغ التحصیل رشته تربیت بدنی

ادامه
آندره آ استراماچونی,بیوگرافی آندره آ استراماچونی,استراماچونی بیوگرافی آندره آ استراماچونی، سرمربی جدید استقلال (+عکس همسر)

نام کامل: آندره آ استراماچونی

تاریخ تولد: ۱۸ ژوئن ۱۹۷۶

محل تولد: رم، ایتالیا

حرفه: مربیگری فوتبال

باشگاه فعلی: استقلال تهران

 

ادامه
مارک ویلموتس,بیوگرافی مارک ویلموتس,ویلموتس بیوگرافی مارک ویلموتس (+سوابق فوتبالی)

گزیده‌ای از بیوگرافی مارک ویلموتس

نام کامل: مارک روبر ویلموتس

تاریخ تولد: ۲۲ فوریهٔ ۱۹۶۹ ‏(۵۰ سال)

محل تولد: ژودوآنی، بلژیک

قد: ۱ متر و ۸۳ سانتی متر

 

ادامه
فرهاد مجیدی,بیوگرافی فرهاد مجیدی،اخبار فرهاد مجیدی بیوگرافی فرهاد مجیدی + مصاحبه جدید فرهاد مجیدی (عکس همسر و فرزندانش)

نان کامل: فرهاد مجیدی قادیکلایی

تاریخ تولد: ۱۳ خرداد ۱۳۵۵ (۳ ژوِئن ۱۹۷۷)

محل تولد: تهران

پیشه: فوتبالیست

پست: مهاجم 

باشگاه :استقلال

ادامه
ترلان پروانه,بیوگرافی ترلان پروانه,عکس های ترلان پروانه بیوگرافی ترلان پروانه و حواشی جنجالی ازدواجش + جدیدترین عکس‌های ترلان پروانه

نام کامل: ترلان پروانه

تاریخ تولد: ۱۸ تیر ۱۳۷۷

محل تولد: شیراز

حرفه: بازیگری

زمینه فعالیت: سینما، تلویزیون و تئاتر

تحصیلات:  لیسانس رشته گرافیک

ادامه
مهرداد صدیقیان,بیوگرافی مهرداد صدیقیان,عکس های مهرداد صدیقیان بیوگرافی مهرداد صدیقیان + عکس‌های جدید و جذاب مهرداد صدیقیان

نام کامل: مهرداد صدیقیان

تاریخ تولد:۳۰ بهمن ماه ۱۳۶۷

محل تولد: شهر تهران

تحصیلات: دیپلم ریاضی

پیشه: بازیگری

زمینه فعالیت: سینما، تئاتر و تلویزیون

ادامه
نوید محمدزاده,بیوگرافی نوید محمدزاده,عکس های نوید محمدزاده بیوگرافی نوید محمدزاده + جدیدترین عکس‌ها و مصاحبه جذاب او

نام کامل:نوید محمدزاده

تاریخ تولد: ۱۷ فروردین ۱۳۶۵

محل تولد: ایلام

پیشه: بازیگری

زمینه فعالیت: سینما و تئاتر

مدت فعالیت: ۱۳۸۷ تاکنون

ادامه
ویژه سرپوش
شاید از دست داده باشید