سه شنبه ۰۱ مهر ۱۳۹۹
۱۲:۳۹ - ۲۳ بهمن ۱۳۹۸ کد خبر: ۹۸۱۱۰۳۶۵۱
اختراعات و پژوهش های علمی

ساخت ربات‌های زنجیری با توانایی رد شدن از موانع موجود بر سر راه خود

ربات زنجیری RCTR,اخبار علمی,خبرهای علمی,اختراعات و پژوهش
محققان موفق به ساخت ربات های زنجیری شده اند که در زمان انجام مأموریت خویش متوقف نمی شوند به دلیل آن که میتوانند موانع موجود بر سر راه خویش را به خوبی رد کنند.

به گزارش ایسنا و به نقل از نیو اطلس، ربات ها به اشکال مختلفی حرکت می کنند. بعضی با پا راه می روند ، بعضی دیگر روی چرخ های خود می چرخند و برخی نیز به شکل خزندگان برای حرکت می خزند. ولی ربات ها بعضی از مواقع با یک مانع روبرو می شوند که آن ها را از حرکت بازمی دارد.

اکنون ربات زنجیری" RCTR" ابداع شده به وسیله پژوهشگران دانشگاه بن گوریون قابلیت پشت سر گذاردن موانع گوناگون را دارد.

این ربات که به صورت چرخ های تانک ساخته شده است، توانایی تنظیم مجدد و تطبیق با شرایط دارد و می تواند از موانع گوناگون بگذرد. این دانشگاه در گذشته برخی از ربات های متحرک جدید را ساخته است، من جمله ربات تک موتوره که از حرکت موجی برای خزیدن، شنا و صعود استفاده می کرد.

اکنون نمونه مقدماتی این ربات مجهز به سه موتور است که البته در آینده پژوهشگران آنرا به دو موتور کاهش خواهند داد. با حرکت این ربات، پیوندهای قابل انعطافی که دور موتورها را زنجیروار احاطه کرده میتوانند در جای خویش قفل شوند تا ربات ثابت شود، یا به خاطر ایجاد انعطاف پذیری، به شکلی که موتورها می خواهند، حرکت کنند.

همینطور در موقع برخورد با یک مانع، زنجیرهای عقبی میتوانند در یک زاویه قفل شوند تا قسمت جلویی بالا بیاید و بعد از آن ربات از مانع رد شود.

این ربات با خم کردن بدن خود میتواند زمین های ناهموار را پشت سر بگذارد. به طورمثال ، اگر این ربات برای مقاصد جستجو و نجات استفاده شود، انعطاف پذیری آن امکان می دهد اماکن فاجعه را بدون نیاز به تنظیم دوباره بررسی کند.

البته نمونه اولیه فعلی صرفا در خطوط مستقیم حرکت می کند، بنابراین پیش از حرکت از آزمایشگاه به برنامه های کاربردی در دنیای حقیقی، به نوعی مکانیزم هدایت احتیاج دارد. همینطور اگر فناوری هدایت خودکار در طراحی آن گنجانده شود، بسیار مفید خواهد بود تا بتواند بدون نیاز به حضور یک اپراتور انسانی کار خود را انجام دهد.

در حال حاضر" RCTR" در حال توسعه است و مقاله ای در مورد این پروژه در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.

  • 16
  • 6
۵۰%
sarpoosh
با این خبر موافقم با این خبر مخالفم
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
عکسهای کریم باقری,کریم باقری,زندگینامه کریم باقری بیوگرافی کریم باقری و افتخاراتش (+ تصاویر)

تاریخ تولد: ۱ اسفند ۱۳۵۲

زادگاه: تبریز، ایران

قد: ۱٫۸۶ متر

پست: هافبک

کودکان: امیر و امید باقری

ادامه
امام رضا (ع),زندگی نامه امام رضا (ع),حرم مطهر امام رضا (ع) بیوگرافی امام رضا (ع) هشتمین امام شیعیان (+ تصاویر)

تاریخ تولد: ۱۱ ذی القعده سال ۱۴۸ پس از هجرت

تاریخ مرگ: ۲۹ صفر سال ۲۰۳ پس از هجرت

محل زندگی: حجاز و خراسان بزرگ

کنیه: ابوالحسن (ابوالحسن ثانی)

طول عمر: ۵۵ سال

ادامه
گالیله,ماه تولد گالیله,نام پدر گالیله زندگینامه گالیله فیزیکدان ایتالیایی (+ تصاویر)

زادروز: ۱۵ فوریهٔ ۱۵۶۴

محل زندگی: دوک نشین بزرگ توسکانی، ایتالیا

ملیت: ایتالیایی

محل تحصیل: دانشگاه پیزا

شناخته شده برای: سینماتیک (مکانیک)، Dynamics، تلسکوپ، نظریه خورشید مرکزی

ادامه
فروغ فرخزاد,اشعار فروغ فرخزاد,خانواده فروغ فرخزاد زندگینامه فروغ فرخزاد و علت فوت او (+ تصاویر)

زادروز: ۸ دی ماه ۱۳۱۳ (۲۹ دسامبر ۱۹۳۴)

پدر: محمد فرخزاد

مادر: توران وزیری تبار

مرگ: ۲۴ بهمن ۱۳۴۵ (۱۳ فوریهٔ ۱۹۶۷)

ملیت: ایرانی

محل زندگی: تهران

ادامه
جان مینارد کینز,عکس های جان مینارد کینز,زندگینامه جان مینارد کینز بیوگرافی جان مینارد کینز و فعالیت های او در دوران زندگی اش (+ تصاویر)

حیطه: اقتصاد سیاسی

مکتب: اقتصاد کینزی

زادروز: ۵ ژوئن ۱۸۸۳

زادگاه: کمبریج، انگلستان

تاریخ مرگ: ۲۱ ماه آوریل ۱۹۴۶

ادامه
ویلیام شکسپیر,آثار ویلیام شکسپیر,کتاب ویلیام شکسپیر زندگینامه ویلیام شکسپیر (+ تصاویر)

متولد: ۲۶ ماه آوریل ۱۵۶۴میلادی

فوت: ۲۳ ماه آوریل ۱۶۱۶ میلادی

سمت: شاعر و نمایشنامه نویس انگلیسی

ملیت: انگلیسی

محل زندگی: لندن، استراتفورد

سبک نوشتاری: تئاتر رنسانس انگلستان

ادامه
نیوتون,زندگی نامه نیوتون,قانون های نیوتون زندگی نامه نیوتون بزرگترین و مشهورترین دانشمند جهان (+ تصاویر)

متولد: ۴ ژانویهٔ ۱۶۴۳

محل تولد: روستای وولزثروپ، لینکلن شر، انگلستان

مرگ: ۳۱ مارس ۱۷۲۷

ملیت: انگلیسی

رشته فعالیت: گرماشناسی، فیزیک، ریاضیات، ستاره شناسی، فیزیولوژی، شیمی

دانش آموختهٔ: کالج ترینتی

ادامه
صادق هدایت,اشعار صادق هدایت,سگ ولگرد صادق هدایت بیوگرافی صادق هدایت از کودکی تا زمان خودکشی اش (+ تصاویر)

زادروز: ۲۸ بهمن ۱۲۸۱

ملیت: ایرانی

محل زندگی: ایران، هندوستان، فرانسه

مذهب: خداناباور، بی دین 

شغل: نویسنده، داستان نویس، مترجم، حسابدار بانک ملی ایران، کارمند وزارت خارجه

ادامه
مهناز افشار,عکس های جدید مهناز افشار,زندگینامه مهناز افشار بیوگرافی مهناز افشار و تصاویر اینستاگرامی او

تولد:۲۱ خردادماه ۱۳۵۶

زادگاه: تهران، ایران

ملیت: ایرانی

شغل: هنرپیشه

سال های فعالیت: ۱۳۷۷ تاکنون

ادامه
ویژه سرپوش