۱۲:۳۹ - ۲۳ بهمن ۱۳۹۸ کد خبر: ۹۸۱۱۰۳۶۵۱
اختراعات و پژوهش های علمی

ساخت ربات‌های زنجیری با توانایی رد شدن از موانع موجود بر سر راه خود

ربات زنجیری RCTR,اخبار علمی,خبرهای علمی,اختراعات و پژوهش
محققان موفق به ساخت ربات های زنجیری شده اند که در زمان انجام مأموریت خویش متوقف نمی شوند به دلیل آن که میتوانند موانع موجود بر سر راه خویش را به خوبی رد کنند.

به گزارش ایسنا و به نقل از نیو اطلس، ربات ها به اشکال مختلفی حرکت می کنند. بعضی با پا راه می روند ، بعضی دیگر روی چرخ های خود می چرخند و برخی نیز به شکل خزندگان برای حرکت می خزند. ولی ربات ها بعضی از مواقع با یک مانع روبرو می شوند که آن ها را از حرکت بازمی دارد.

اکنون ربات زنجیری" RCTR" ابداع شده به وسیله پژوهشگران دانشگاه بن گوریون قابلیت پشت سر گذاردن موانع گوناگون را دارد.

این ربات که به صورت چرخ های تانک ساخته شده است، توانایی تنظیم مجدد و تطبیق با شرایط دارد و می تواند از موانع گوناگون بگذرد. این دانشگاه در گذشته برخی از ربات های متحرک جدید را ساخته است، من جمله ربات تک موتوره که از حرکت موجی برای خزیدن، شنا و صعود استفاده می کرد.

اکنون نمونه مقدماتی این ربات مجهز به سه موتور است که البته در آینده پژوهشگران آنرا به دو موتور کاهش خواهند داد. با حرکت این ربات، پیوندهای قابل انعطافی که دور موتورها را زنجیروار احاطه کرده میتوانند در جای خویش قفل شوند تا ربات ثابت شود، یا به خاطر ایجاد انعطاف پذیری، به شکلی که موتورها می خواهند، حرکت کنند.

همینطور در موقع برخورد با یک مانع، زنجیرهای عقبی میتوانند در یک زاویه قفل شوند تا قسمت جلویی بالا بیاید و بعد از آن ربات از مانع رد شود.

این ربات با خم کردن بدن خود میتواند زمین های ناهموار را پشت سر بگذارد. به طورمثال ، اگر این ربات برای مقاصد جستجو و نجات استفاده شود، انعطاف پذیری آن امکان می دهد اماکن فاجعه را بدون نیاز به تنظیم دوباره بررسی کند.

البته نمونه اولیه فعلی صرفا در خطوط مستقیم حرکت می کند، بنابراین پیش از حرکت از آزمایشگاه به برنامه های کاربردی در دنیای حقیقی، به نوعی مکانیزم هدایت احتیاج دارد. همینطور اگر فناوری هدایت خودکار در طراحی آن گنجانده شود، بسیار مفید خواهد بود تا بتواند بدون نیاز به حضور یک اپراتور انسانی کار خود را انجام دهد.

در حال حاضر" RCTR" در حال توسعه است و مقاله ای در مورد این پروژه در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.

  • 16
  • 6
۵۰%
sarpoosh
با این خبر موافقم با این خبر مخالفم
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
وب گردی
گری هوپر,بیوگرافی گری هوپر,زندگینامه گری هوپر بیوگرافی گری هوپر، مهاجم انگلیسی

نام کامل:گری هوپر

زادروز:۲۶ ژانویهٔ ۱۹۸۸

زادگاه:هارلو، انگلستان

قد:۱٫۷۷ متر

پست:مهاجم

ادامه
مهران مدیری,بیوگرافی مهران مدیری,عکس مهران مدیری بیوگرافی مهران مدیری بازیگر توانمند ایرانی (+ عکس فرزندان)

نام اصلی: مهران مدیری

تولد: ۱۸ فروردین ۱۳۴۶

تهران، ایران

زمینه فعالیت: هنرپیشه، کارگردان، تهیه‌کننده

طراح صحنه و مجری

محل زندگی: تهران

ادامه
هانده ارچل,بیوگرافی هانده ارچل,عکس هانده ارچل بیوگرافی هانده ارچل و علت مشهور شدنش (+عکس)

چکیده ای از بیوگرافی هانده ارچل:

تولد : ۲۴ نوامبر ۱۹۹۳

محل تولد: استانبول (ترکیه)

محل زندگی: استانبول، ترکیه

ملیت: پدر (ترکیه) مادر (آلمان)

پیشه: بازیگر و مجری و مدل (ستاره سینمای ترکیه و بهترین مدل ترکیه)

ادامه
گروه سون,بیوگرافی گروه سون,عکس گروه سون بیوگرافی گروه سون (+ نحوه تشکیل گروه سون)

گزیده ای از بیوگرافی گروه سون:

نام مستعار: سون

سبک‌: پاپ

ساز: گیتار و پیانو

اعضای کنونی:

ادامه
هرویه میلیچ,هروویه میلیچ,بیوگرافی هرویه میلیچ بیوگرافی هروویه میلیچ، مدافع جدید استقلال

نام اصلی:   هروویه میلیچ

زادروز:   ۱۰ مهٔ ۱۹۸۹ ‏

زادگاه:  اوسییک، کرواسی

قد:  ۱٫۸۳ متر (۶ فوت ۰ اینچ)

 وزن:  ۷۴ کیلو

پست:  مدافع چپ / وینگر

ادامه
مانوئل پوکیارلی,بیوگرافی مانوئل پوکیارلی,عکس های مانوئل پوکیارلی بیوگرافی مانوئل پوکیارلی + تصاویر مراسم ازدواجش

بیوگرافی مانوئل پوکیارلی

نام کامل: مانوئل پوکیارلی (manuel pucciarelli)

تاریخ تولد: ۱۷ ژوئن ۱۹۹۱ ‏

زادگاه: پراتو

قد: ۱٫۷۴ متر (۵ فوت ۸ ۱⁄۲ اینچ)

پست : مهاجم دوم/هافبک هجومی

ادامه
مودیبو مایگا,بیوگرافی مودیبو مایگا بیوگرافی مودیبو مایگا، بازیکن جدید پرسپولیس

نام کامل:مودیبو مایگا

تولد:۳ سپتامبر ۱۹۸۷ ‏

زادگاه:باماکو، مالی

قد:۱٫۸۵ متر( ۶ فوت ۱ اینچ)

پست:مهاجم، هافبک

ادامه
فرناندو کانسین,بیوگرافی فرناندو کانسین,عکس های فرناندو کانسین بیوگرافی فرناندو کانسین + عکس همسرش

نام کامل: فرناندو کانسین ماتوس

نام  به انگلیسی: Fernando Canesin Matos

زادروز: ۲۷ فوریهٔ ۱۹۹۲ ‏

زادگاه: ریبرآ پرتو، برزیل

قد: ۱٫۷۶ متر

پست: هافبک

ادامه
شیخ دیاباته,بیوگرافی شیخ دیاباته,بازیکن جدید استقلال بیوگرافی شیخ دیاباته مهاجم جدید استقلال

نام کامل: شیخ تیدیانه دیاباته( فرانسوی:Cheick Tidiane Diabaté)

تاریخ تولد: ۱۹۸۸

محل تولد: باماکو، مالی

قد: ۱٫۹۴ متر

پست: مهاجم

باشگاه سابق: الامارات

ادامه
ویژه سرپوش
شاید از دست داده باشید