به گزارش ایسنا و به نقل از نیو اطلس، ربات ها به اشکال مختلفی حرکت می کنند. بعضی با پا راه می روند ، بعضی دیگر روی چرخ های خود می چرخند و برخی نیز به شکل خزندگان برای حرکت می خزند. ولی ربات ها بعضی از مواقع با یک مانع روبرو می شوند که آن ها را از حرکت بازمی دارد.
اکنون ربات زنجیری" RCTR" ابداع شده به وسیله پژوهشگران دانشگاه بن گوریون قابلیت پشت سر گذاردن موانع گوناگون را دارد.
این ربات که به صورت چرخ های تانک ساخته شده است، توانایی تنظیم مجدد و تطبیق با شرایط دارد و می تواند از موانع گوناگون بگذرد. این دانشگاه در گذشته برخی از ربات های متحرک جدید را ساخته است، من جمله ربات تک موتوره که از حرکت موجی برای خزیدن، شنا و صعود استفاده می کرد.
اکنون نمونه مقدماتی این ربات مجهز به سه موتور است که البته در آینده پژوهشگران آنرا به دو موتور کاهش خواهند داد. با حرکت این ربات، پیوندهای قابل انعطافی که دور موتورها را زنجیروار احاطه کرده میتوانند در جای خویش قفل شوند تا ربات ثابت شود، یا به خاطر ایجاد انعطاف پذیری، به شکلی که موتورها می خواهند، حرکت کنند.
همینطور در موقع برخورد با یک مانع، زنجیرهای عقبی میتوانند در یک زاویه قفل شوند تا قسمت جلویی بالا بیاید و بعد از آن ربات از مانع رد شود.
این ربات با خم کردن بدن خود میتواند زمین های ناهموار را پشت سر بگذارد. به طورمثال ، اگر این ربات برای مقاصد جستجو و نجات استفاده شود، انعطاف پذیری آن امکان می دهد اماکن فاجعه را بدون نیاز به تنظیم دوباره بررسی کند.
البته نمونه اولیه فعلی صرفا در خطوط مستقیم حرکت می کند، بنابراین پیش از حرکت از آزمایشگاه به برنامه های کاربردی در دنیای حقیقی، به نوعی مکانیزم هدایت احتیاج دارد. همینطور اگر فناوری هدایت خودکار در طراحی آن گنجانده شود، بسیار مفید خواهد بود تا بتواند بدون نیاز به حضور یک اپراتور انسانی کار خود را انجام دهد.
در حال حاضر" RCTR" در حال توسعه است و مقاله ای در مورد این پروژه در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.
- 16
- 6
