به گزارش باشگاه خبرنگاران، محققان ناسا در این شیوه ابتکاری موفق شدند بازوی رباتیک سطح نشین به نام mole را دوباره وارد چرخه ماموریت کنند و این بازو موفق به حفاری نیم اینچی از سطح سیاره شده است.
برای راه اندازی دوباره بازوی رباتیک دانشمندان از تکنیک pinning استفاده کردند و با وارد کردن فشار به وسیله دیگر تجهیزات سطح نشین برروی بازوی رباتیک نیروی لازم برای حفاری زمین را در آن به وجود آوردند.
طی هفته گذشته با استفاده از این فناوری بازوی رباتیک سطح نشین حدود ۲ سانتی متر حفاری انجام داده است. این بازوی رباتیک در اصل برای حفاری حدود ۵ متر در سطح نشین تعبیه شده و در کنار حفاری و آزمایش نمونه ها، ماموریت این بازوی رباتیک سنجش میزان گرمای هسته درونی سیاره مریخ بوده است.
از زمان شروع حفاری در فوریه ۲۰۱۹ تا کنون بازوی رباتیک موفقیت چندانی در حفاری پیدا نکرده بود و دانشمندان جنس خاک را عاملی می‌دانستند که سبب جلوگیری از ورود مته حفاری به عمق لایه‌های درونی می‌شد.
بازوی حفار سطح نشین اینسایت از اوایل ماه مارس سال جاری در حدود ۳۰ سانتی متری از زیر سطح سیاره گیر کرده بود و امکان ادامه حفاری یا خارج کردن مته حفاری آن ممکن نبود.
مول دارای مکانیزم ضربه زدن چکشی برای حفاری و ایجاد گودال در پوسته سیاره مریخ است. زمانی که مته سطح نشین از کار افتاد دانشمندان نداشتن اصطکاک با محیط اطراف و نیز جنس سنگ‌های سرسخت سیاره را عامل توقف عملیات سطح نشین اعلام کردند.
ناتوانی مته حفاری سطح نشین در حفر گودال درسیاره مریخ سبب به خطر افتادن ماموریت اینسایت شده بود و اصلی‌ترین هدف ماموریت که حفاری سطح درونی سیاره بود ناممکن شود.
دانشمندان با استفاده از استراتژی کمک گرفتن از سایر تجهیزات برای فشار وارده بر مته حفاری موفق شدند به درون پوسته سیاره راه یابند.
ابزار mole بخشی از ابزاری علمی به نام HP۳ است که به وسیله محققان مرکز هوافضای آلمان DLR تولید شده است.
آزمایشگاه JPL ناسا مرکز کنترل و هدایت سطح نشین رباتیک اینسایت و ابزار‌های علمی آن است. پشتیبانی از مراحل سفر و فرود موفقیت آمیز آن بر سطح سیاره مریخ به وسیله محققان شرکت لاکهید مارتین انجام شده است.
به گفته دانشمندان درصورتی که مول به لایه‌های درونی سیاره فرو رود و دوباره دچار مشکل گیر کردن در لایه‌های عمقی شود بازوی رباتیک دیگر نمی‌تواند سبب پیش راندن آن شود، همچنین در اثر حفاری خاک در اطراف محل مته به وجود می‌آید که می‌تواند سبب فرو رفتن مته حفاری و گیر افتادن آن شود.
ماموریت سطح نشین اینسایت با ماموریت دیگر مریخ نورد‌های ارسالی ناسا به سیاره سرخ تفاوت دارد. این سطح نشین که در یک جا ثابت است برای حفاری اعماق سیاره مریخ به عمق ۵ متر، بررسی زمین لرزه‌های این سیاره، اندازه گیری دما و ثبت دمای لایه‌های درونی آن به مریخ ارسال شده است.
- 15
- 4
