چهارشنبه ۱۳ مهر ۱۴۰۱
۲۱:۰۸ - ۰۸ مرداد ۱۴۰۱ کد خبر: ۱۴۰۱۰۵۰۷۸۱
اختراعات و پژوهش های علمی

ابداع روشی برای آموزش خانه‌داری به ربات‌ها

آموزش خانه‌داری به ربات‌ها,خانه داری ربات
محققان روشی برای آموزش خانه‌داری به ربات‌ها ابداع کردند.

پژوهشگران روشی را طراحی کردند که با استفاده از آن ربات ها کارهای خانه را از طریق نگاه کردن یاد می گیرند و پس از چند بار تمرین همان کارها را انجام می دهند.

به گزارش ایرنا به نقل از پایگاه خبری ساینس دِیلی (Science Daily)، ربات به دانشمندی نگاه کرد که درِ یخچال را باز کرد. حرکات او، چرخش در، مکان یخچال و بقیه داده ها را ضبط کرد. سپس، این داده ها را تجزیه و تحلیل و خود را برای تقلید از آنچه او انجام داده بود، آماده کرد. در ابتدا، شکست خورد. گاهی اوقات نمی توانست دسته یخچال را در دستش بگیرد، آنرا از جای اشتباهی می گرفت یا به اشتباه آنرا می کشید؛ اما پس از چند ساعت تمرین، موفق شد و در را باز کرد.

شیکار بال (Shikhar Bahl) دانشجوی دکتری در موسسه روباتیکز دانشکده علوم کامپیوتر دانشگاه کارنگی ملون در آمریکا است. بال و همکارانش تلاش می کنند یک روش یادگیری جدید برای ربات ها طراحی کنند که وِرل (whirl) نامیده می شود. این کلمه مخفف «آموزش ربات تقلیدکننده از انسان در طبیعت» است. وِرل یک الگوریتم کارآمد برای تقلید بصری تک شات است.

او می گوید: یادگیری ربات ها از طریق تماشای مستقیم انسان ها یک مشکل حل نشده است؛ اما این پژوهش گامی مهم در ایجاد این توانایی است.

ربات ها میتوانند به صورت مستقیم از ویدیوهای تعامل انسانی بیاموزند و آن اطلاعات را به کارهای جدید تعمیم دهند. این کار، ربات ها را برای یادگیری کارهای خانه مناسب سازی می کند.

مردم بطور مداوم، کارهای مختلفی را در خانه های خود انجام می دهند. با روش یادگیری ورل، ربات ها میتوانند آن وظایف را مشاهده و داده های ویدیویی لازم را جمع آوری کنند تا در نهایت نحوه تکمیل کار برای آن ها مشخص شود.

این گروه پژوهشی یک دوربین و نرم افزارشان را به یک ربات آماده استفاده اضافه کردند. ربات یاد گرفت که چگونه بیش از ۲۰ کار را انجام دهد: از باز و بسته کردن وسایل و درهای کابینت و کشوها گرفته تا گذاشتن در روی قابلمه ها، هل دادن صندلی ها و حتی خارج کردن کیسه زباله از سطل.

هر بار، ربات یک انسان را تماشا میکرد که کاری را انجام می دهد؛ سپس آن کار را تمرین می کرد و یاد می گرفت تا آنرا به تنهایی انجام دهد. این گروه پژوهشی، تحقیقات خود را در کنفرانس رباتیک:علم و سیستم ها (Robotics:Science and Systems) در نیویورک ارایه کرد.

پژوهشگران می گویند: این کار، راهی را ارائه می کند تا به وسیله آن ربات ها را به خانه ها بیاوریم. به جای اینکه منتظر بمانیم ربات ها برنامه ریزی شوند یا آموزش ببینند تا وظایف مختلفی را با موفقیت انجام دهند و سپس در خانه های مردم به کار گرفته شوند، می توانیم با این فناوری در حالی که ربات ها در خانه های مردم هستند به آنها آموزش دهیم چگونه کارها را انجام دهند و هم زمان با محیط خود سازگار شوند و فقط با نگاه کردن ارتقا پیدا کنند.

روش های فعلی برای آموزش یک کار به ربات، معمولاً مبتنی بر تقلید یا یادگیری تقویتی است. یادگیری تقلیدی یکی از گرایش های یادگیری ماشینی است که از روانشناسی رفتارگرایی الهام می گیرد. در یادگیری تقلیدی، انسان ها به صورت دستی یک ربات را به کار می گیرند تا به آن آموزش دهند چگونه یک کار را کامل کند.

این فرایند باید چندین بار برای یک کار واحد قبل از یادگیری ربات انجام شود. در یادگیری تقویتی، ربات معمولاً در شبيه سازي روی میلیون ها مثال آموزش می بیند و سپس از آن خواسته می شود تا آموزش را با دنیای واقعی تطبیق دهد.

با روش ورل، ربات میتواند از هر ویدیویی که یک انسان را در حال انجام کار نشان می دهد، یاد بگیرد. به راحتی مقیاس پذیر است، به یک کار خاص محدود نمی شود و می تواند در محیط های خانگی واقع گرایانه عمل کند.

  • 19
  • 5
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
امین تارخ,بیوگرافی امین تارخ,عکس امین تارخ بیوگرافی امین تارخ و علت درگذشت او (+ تصاویر)

تاریخ تولد: ۱۳۳۲/۵/۲۰

محل تولد: تهران

تاریخ درگذشت: ۱۴۰۱/۰۶/۲۸

تحصیلات: مدرس رشته بازیگری 

همسر: منصوره شادمنش

زمینه فعالیت: سینما، تئاتر و تلویزیون

ادامه
پوریای ولی,زندگینامه پوریای ولی,بیوگرافی پوریای ولی زندگینامه پوریای ولی اسطوره جوانمردی و از نامدارترین پهلوانان ایران

تاریخ تولد: ۶۵۳ هجری قمری

محل تولد: گرگانج خوارزم

محل زندگی: خوارزم

شهرت: پوریای ولی

درگذشت: ۷۲۲ هجری قمری

آرامگاه: خوی

ادامه
امو بند,بیوگرافی امو بند,عکس های امو بند بیوگرافی و تصاویر اعضای امو بند + دانستنی های جالب درباره این گروه

حرفه: نوازندگی و خوانندگی

تاریخ شروع فعالیت: سال ۱۳۹۱ تا کنون

سبک موسیقی: پاپ

نخستین آلبوم: ۲۴ اردیبهشت ۱۳۹۶ به نام آرام

نخستین کنسرت: ۳۰ شهریور ۱۳۹۶ در هتل نارنجستان شهر نور

ادامه
تهماسب اول,شاه تهماسب اول,زندگینامه شاه تهماسب اول زندگینامه شاه تهماسب اول، دومین پادشاه صفوی

تاریخ تولد: ۳ اسفند ۸۹۲

محل تولد: شه آباد، اصفهان

سلطنت: ۹۳۰ تا ۹۸۴

جانشین: اسماعیل دوم

درگذشت: ۲۴ اردیبهشت ۹۵۵ خورشیدی

آرامگاه: مشهد، حرم امام رضا

ادامه
حضرت شعیب,زندگی نامه حضرت شعیب,خصوصیات حضرت شعیب زندگینامه حضرت شعیب در قران و روایات

سن: ۲۴۲

محل زندگی: مدین، ایکه

نام قوم: قوم مدین، قوم ایکه

آرامگاه: مکه؛ یمن؛ فلسطین؛‌ تستر

تکرار نام در قرآن: ۱۱

ادامه
مایکل دل,بیوگرافی مایکل دل,زندگینامه مایکل دل زندگینامه مایکل دل بنیانگذار شرکت رایانه ای دل

تاریخ تولد: ۲۳ فوریه ۱۹۶۵

محل تولد: هیوستون، تگزاس، ایالات متحده آمریکا

ملیت: آمریکایی

تحصیلات: مدرک دانشگاهی ندارد

حرفه: مؤسس، رئیس و مدیر عامل شرکت دل

ادامه
ابن رشد,زندگینامه ابن رشد,ابن رشد کیست زندگینامه ابن رشد همه‌چیزدان و فیلسوف نامدار

تاریخ تولد: سال ۵۲۰ قمری

محل تولد: قرطبه اندلس

شهرت: حفید

تالیفات: تفسیر مابعدالطبیعة؛ تلخیص الکون و الفساد؛ تلخیص کتاب الشعر؛ تلخیص کتاب العبارة و...

وفات: ۹ صفر ۵۹۵

ادامه
لادن مستوفی,بیوگرافی لادن مستوفی,عکس های لادن مستوفی بیوگرافی و عکس های لادن مستوفی و همسرش

تاریخ تولد: ۲۰ اسفند ۱۳۵۱

محل تولد: تن کابن، ایران

حرفه: بازیگر سینما، تلویزیون و تئاتر

شروع فعالیت: سال ۱۳۷۳

همسر: شهرام اسدی

ادامه
عارف غلامی,بیوگرافی عارف غلامی,عکس عارف غلامی بیوگرافی عارف غلامی فوتبالیست (+عکس)

تاریخ تولد: ۳۰ فروردین ۱۳۷۶

محل تولد: گرگان

حرفه: فوتبالیست

پست: مدافع میانی

تیم کنونی: استقلال تهران

قد: ۱۸۳ سانتی متر

ادامه
ویژه سرپوش