شنبه ۱۲ فروردین ۱۴۰۲
۲۱:۰۸ - ۰۸ مرداد ۱۴۰۱ کد خبر: ۱۴۰۱۰۵۰۷۸۱
اختراعات و پژوهش های علمی

ابداع روشی برای آموزش خانه‌داری به ربات‌ها

آموزش خانه‌داری به ربات‌ها,خانه داری ربات
محققان روشی برای آموزش خانه‌داری به ربات‌ها ابداع کردند.

پژوهشگران روشی را طراحی کردند که با استفاده از آن ربات ها کارهای خانه را از طریق نگاه کردن یاد می گیرند و پس از چند بار تمرین همان کارها را انجام می دهند.

به گزارش ایرنا به نقل از پایگاه خبری ساینس دِیلی (Science Daily)، ربات به دانشمندی نگاه کرد که درِ یخچال را باز کرد. حرکات او، چرخش در، مکان یخچال و بقیه داده ها را ضبط کرد. سپس، این داده ها را تجزیه و تحلیل و خود را برای تقلید از آنچه او انجام داده بود، آماده کرد. در ابتدا، شکست خورد. گاهی اوقات نمی توانست دسته یخچال را در دستش بگیرد، آنرا از جای اشتباهی می گرفت یا به اشتباه آنرا می کشید؛ اما پس از چند ساعت تمرین، موفق شد و در را باز کرد.

شیکار بال (Shikhar Bahl) دانشجوی دکتری در موسسه روباتیکز دانشکده علوم کامپیوتر دانشگاه کارنگی ملون در آمریکا است. بال و همکارانش تلاش می کنند یک روش یادگیری جدید برای ربات ها طراحی کنند که وِرل (whirl) نامیده می شود. این کلمه مخفف «آموزش ربات تقلیدکننده از انسان در طبیعت» است. وِرل یک الگوریتم کارآمد برای تقلید بصری تک شات است.

او می گوید: یادگیری ربات ها از طریق تماشای مستقیم انسان ها یک مشکل حل نشده است؛ اما این پژوهش گامی مهم در ایجاد این توانایی است.

ربات ها میتوانند به صورت مستقیم از ویدیوهای تعامل انسانی بیاموزند و آن اطلاعات را به کارهای جدید تعمیم دهند. این کار، ربات ها را برای یادگیری کارهای خانه مناسب سازی می کند.

مردم بطور مداوم، کارهای مختلفی را در خانه های خود انجام می دهند. با روش یادگیری ورل، ربات ها میتوانند آن وظایف را مشاهده و داده های ویدیویی لازم را جمع آوری کنند تا در نهایت نحوه تکمیل کار برای آن ها مشخص شود.

این گروه پژوهشی یک دوربین و نرم افزارشان را به یک ربات آماده استفاده اضافه کردند. ربات یاد گرفت که چگونه بیش از ۲۰ کار را انجام دهد: از باز و بسته کردن وسایل و درهای کابینت و کشوها گرفته تا گذاشتن در روی قابلمه ها، هل دادن صندلی ها و حتی خارج کردن کیسه زباله از سطل.

هر بار، ربات یک انسان را تماشا میکرد که کاری را انجام می دهد؛ سپس آن کار را تمرین می کرد و یاد می گرفت تا آنرا به تنهایی انجام دهد. این گروه پژوهشی، تحقیقات خود را در کنفرانس رباتیک:علم و سیستم ها (Robotics:Science and Systems) در نیویورک ارایه کرد.

پژوهشگران می گویند: این کار، راهی را ارائه می کند تا به وسیله آن ربات ها را به خانه ها بیاوریم. به جای اینکه منتظر بمانیم ربات ها برنامه ریزی شوند یا آموزش ببینند تا وظایف مختلفی را با موفقیت انجام دهند و سپس در خانه های مردم به کار گرفته شوند، می توانیم با این فناوری در حالی که ربات ها در خانه های مردم هستند به آنها آموزش دهیم چگونه کارها را انجام دهند و هم زمان با محیط خود سازگار شوند و فقط با نگاه کردن ارتقا پیدا کنند.

روش های فعلی برای آموزش یک کار به ربات، معمولاً مبتنی بر تقلید یا یادگیری تقویتی است. یادگیری تقلیدی یکی از گرایش های یادگیری ماشینی است که از روانشناسی رفتارگرایی الهام می گیرد. در یادگیری تقلیدی، انسان ها به صورت دستی یک ربات را به کار می گیرند تا به آن آموزش دهند چگونه یک کار را کامل کند.

این فرایند باید چندین بار برای یک کار واحد قبل از یادگیری ربات انجام شود. در یادگیری تقویتی، ربات معمولاً در شبيه سازي روی میلیون ها مثال آموزش می بیند و سپس از آن خواسته می شود تا آموزش را با دنیای واقعی تطبیق دهد.

با روش ورل، ربات میتواند از هر ویدیویی که یک انسان را در حال انجام کار نشان می دهد، یاد بگیرد. به راحتی مقیاس پذیر است، به یک کار خاص محدود نمی شود و می تواند در محیط های خانگی واقع گرایانه عمل کند.

  • 19
  • 5
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
میثم تمار,زندگینامه میثم تمار,بیوگرافی میثم تمار زندگینامه میثم تمار از یاران باوفای امام علی (ع)

محل زندگی: عراق، کوفه

دلیل شهرت: صحابه امام علی، اما حسن و امام حسین (ع)

لقب: ابوسالم، ابوصالح

شهادت: ۲۲ ذی‌الحجه ۶۰ق، کوفه

محل دفن: مسجد کوفه

آثار: تفسیر قرآن، کتابی در حدیث

ادامه
دمیتری مدودف,بیوگرافی دمیتری مدودف,زندگینامه دمیتری مدودف دمیتری مدودف سیاستمدار روس

تاریخ تولد: ۱۴ سپتامبر ۱۹۶۵ 

محل تولد: سن پترزبورگ

ملیت: روسیه

حرفه: رئیس جمهور و نخست وزیر

حزب سیاسی: حزب کمونیست اتحاد جماهیر شوروی سوسیالیستی (قبل از ۱۹۹۱)، مستقل (۱۹۹۱-۲۰۱۱)، حزب روسیه واحد (از ۲۰۱۲)

ادامه
پاکو خمز,بیوگرافی پاکو خمز,زندگینامه پاکو خمز بیوگرافی و عکس های پاکو خمز همراه با موفقیت های وی

تاریخ تولد: ۱۸ آوریل ۱۹۷۰

محل تولد: لاس پالماس، اسپانیا

حرفه: فوتبالیست، سرمربی 

پست: مدافع میانی

باشگاه کنونی: تراکتور

ادامه
ایگور کاتاتو,زندگینامه ایگور کاتاتو,بیوگرافی ایگور کاتاتو بیوگرافی ایگور کاتاتو برزیلی؛ بازیکن فوتبال اهل برزیل

تاریخ تولد: ۱ ژوئیه ۱۹۹۵

محل تولد: ریو دو ژانیرو، برزیل

حرفه: فوتبالیست

پست: وینگر، هافبک هجومی

باشگاه کنونی: سپاهان اصفهان

قد: ۱ متر ۸۳ سانتی متر

ادامه
حضرت شعیا,زندگینامه حضرت شعیا,بیوگرافی حضرت شعیا حضرت شعیا پیامبر بنی اسرائیل

تاریخ تولد: سده ۸ پیش از میلاد

محل زندگی: بیت المقدس

مدت پیامبری: ۴۰ سال

نسبت:حضرت یعقوب

درگذشت: سده ۷ پیش از میلاد

ستایش شده در: یهودیت، کلیسای کاتولیک، کلیسای ارتدکس شرقی، ارتدوکسی مشرقی، اسلام

ادامه
سارا خادم الشریعه,بیوگرافی سارا خادم الشریعه بیوگرافی سارا سادات خادم الشریعه استاد بزرگ شطرنج

تاریخ تولد: ۲۰ اسفند ۱۳۷۵

محل تولد: تهران

حرفه: شطرنج باز

عناوین: استاد بین‌المللی (۲۰۱۵)، استادبزرگ زنان (۲۰۱۳)، استاد بین‌المللی زنان (۲۰۱۱)، استاد فیده زنان

(۲۰۰۸)

وضعیت تاهل: متاهل 

ادامه
رسول خادم,بیوگرافی رسول خادم,تصاویر رسول خادم رسول خادم ورزشکار و سیاستمدار مردمی

تاریخ تولد: ۲۷ اسفند ۱۳۵۰

محل تولد: مشهد، ایران

حرفه: کشتی گیر، مدیر ورزشی و سیاستمدار

سبک ورزشی: کشتی آزاد

تحصیلات: دکتری جامعه شناسی

ادامه
ژیلا شاهی,بیوگرافی ژیلا شاهی,عکس های ژیلا شاهی بیوگرافی ژیلا شاهی، بازیگر توانمند سینمای ایران (+ تصاویر)

تاریخ تولد: ۲۲ اسفند ۱۳۶۴

محل تولد: اردبیل، ایران

حرفه: بازیگر سینما و تلویزیون

شروع فعالیت: سال ۱۳۸۹ تا کنون

آثار برنده جایزه: قصر شیرین، موقعیت مهدی

ادامه
هجویری,زندگینامه هجویری,بیوگرافی هجویری درباره زندگی هجویری دانشمند بزرگ سده پنجم

لقب: داتا گنج بخش

دوره زندگی: سده پنجم هجری

محل تولد: غزنین

نام اثر: کشف المحجوب

درگذشت: ۴۸۱ و ۵۰۰ هجری قمری

محل دفن: میان دروازه بهاتی لاهور

ادامه
ویژه سرپوش