سه شنبه ۱۰ تیر ۱۴۰۴
۲۰:۲۳ - ۲۶ اردیبهشت ۱۴۰۴ کد خبر: ۱۴۰۴۰۲۱۵۲۱
اختراعات و پژوهش های علمی

ربات اختاپوسی؛ جهشی در فناوری لمس و کنترل

ربات,ربات اختاپوسی
محققان بین الملل، رباتی طراحی کرده‌اند که بدون نیاز به مغز مرکزی می‌تواند با محیط خود تعامل کند، اشیاء را بگیرد و تصمیم بگیرد چگونه حرکت کند یا واکنش نشان دهد.

به گزارش ایسنا، اختاپوس‌ها یکی از شگفت‌انگیزترین موجودات دریایی‌ هستند؛ با سیستم عصبی پراکنده‌ای که در بازوهایشان گسترده شده و اجازه می‌دهد بدون فرمان متمرکز از مغز، حرکات پیچیده انجام دهند. این ویژگی خاص باعث شده توجه پژوهشگران به طراحی فناوری‌هایی جلب شود که بتوانند همانند اختاپوس، تصمیم‌گیری را در سطح اندام انجام دهند. یکی از کاربردهای بالقوه این نوع هوش بدنی، طراحی ربات‌هایی است که با محیط اطراف تعامل طبیعی‌تری داشته باشند.

در بسیاری از کاربردهای روزمره، ربات‌ها نیاز به دقت، تطبیق‌پذیری و حساسیت بالا دارند؛ از چیدن میوه‌های ظریف گرفته تا جا به‌جایی تجهیزات حساس پزشکی. اما استفاده از حسگرهای پیچیده و پردازشگرهای مرکزی، هم پرهزینه و هم انرژی‌بر است. به همین دلیل، ساخت ربات‌هایی که بتوانند بدون نیاز به مغز مرکزی، با استفاده از اجزای فیزیکی ساده واکنش نشان دهند، یک گام مهم در مهندسی رباتیک به شمار می‌رود.

پژوهشگران دانشکده علوم و مهندسی دانشگاه بریستول، با الهام از سیستم عصبی اختاپوس، نوعی مکش هوشمند طراحی کرده‌اند که در ربات‌های نرم استفاده می‌شود. آنها در پژوهش خود نشان داده‌اند که چگونه یک سیستم ساده مکش می‌تواند در عین حال که به اشیاء می‌چسبد، اطلاعاتی درباره محیط دریافت کند و بر اساس آن تصمیم‌گیری کند.

در این مطالعه، رباتی ساخته شده که با استفاده از جریان هوا یا آب و بدون هیچ‌گونه مدار الکترونیکی، قادر است اشیاء را به‌نرمی بگیرد، سطح تماس را تشخیص دهد و حتی حدس بزند چه نیرویی به آن وارد می‌شود.

این سیستم با استفاده از «هوش مکشی» در دو سطح عمل می‌کند: در سطح پایین، حرکات سازگار مانند خم‌شدن بازو و گرفتن اشیاء با شکل‌های نامشخص انجام می‌دهد و در سطح بالا، اطلاعاتی درباره نوع سطح، میزان زبری و حتی نیروی کشش ورودی را رمزگشایی می‌کند.

یافته‌ها نشان می‌دهند که این نوع هوش بدنی می‌تواند به ساخت ربات‌هایی منجر شود که هم ایمن‌تر و هم کم‌مصرف‌تر باشند. چنین ربات‌هایی می‌توانند در صنایع کشاورزی برای چیدن میوه‌های ظریف، در کارخانه‌ها برای جا به‌جایی اقلام شکننده، یا حتی در بدن انسان برای نگه‌داشتن ابزارهای پزشکی کاربرد داشته باشند.

نتایج فوق که در نشریه معتبر Science Robotics منتشر شده‌اند، حاکی از آن هستند که حتی بدون استفاده از الکترونیک، می‌توان سامانه‌ای ساخت که با محیط تعامل طبیعی داشته باشد، احساس کند، تصمیم بگیرد و عمل کند. این ویژگی می‌تواند آینده ربات‌ها را به سمتی ببرد که مانند موجودات زنده، با انعطاف و هوشمندی رفتار کنند.

پژوهشگران اعلام کرده‌اند که در حال بهینه‌سازی این سیستم برای استفاده در دنیای واقعی هستند و قصد دارند آن را با مواد هوشمند و هوش مصنوعی ترکیب کنند تا قدرت تصمیم‌گیری آن در محیط‌های پیچیده بیشتر شود.

  • 11
  • 4
۵۰%
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش