به گزارش ICTPRESS به نقل از وبگاه تک‌اکسپلور، در سال ۲۰۲۱ میلادی، پژوهشگران چینی رباتی به نام روبوفالکون (RoboFalcon) ساختند که با الهام از پرندگان طراحی شده بود. این ربات با بال‌های متحرک خود، که شبیه بال خفاش بود، می‌توانست پرواز کند. در سرعت‌های معمولی خوب عمل می‌کرد، اما نمی‌توانست با سرعت‌های کم پرواز کند یا بدون کمک از زمین بلند شود.
اکنون، همان گروه پژوهشی نسخه بهبودیافته این ربات به نام روبوفالکون ۲.۰ (RoboFalcon ۲.۰) را ساخته‌اند. بدنه آن ۸۰۰ گرم وزن دارد و می‌تواند هم‌زمان سه حرکت مختلف بال (بال‌زدن، حرکت به جلو و عقب و جمع‌کردن بال) را انجام دهد. این قابلیت به ربات اجازه می‌دهد بدون کمک از زمین بلند شود و با سرعت‌های کم هم پرواز کند.
ربات‌های پرنده قبلی معمولاً فقط یک نوع حرکت بال داشتند و مانند حشرات یا مرغ مگس‌خوار پرواز می‌کردند؛ اما پرندگان و خفاش‌های بزرگ‌تر از سه حرکت مختلف بال استفاده می‌کنند. پژوهشگران برای تقلید این حرکات پیچیده، سازوکار خاصی طراحی کرده‌اند که این سه حرکت را هم‌زمان انجام می‌دهد.
این سازوکار به ربات اجازه می‌دهد با حرکات خاصی از زمین بلند شود و به جلو پرواز کند. همچنین با تنظیم حرکات بال می‌توان جهت و شیب پرواز را کنترل کرد. پژوهشگران با آزمایش در تونل باد، شبیه‌سازی رایانه‌ای و پرواز واقعی، عملکرد این طراحی را بررسی کردند. نتایج نشان داد که حرکت خاص بال‌ها به بلندشدن و کنترل پرواز کمک می‌کند.
این طراحی جدید گامی بزرگ در ساخت ربات‌های پرنده شبیه به موجودات زنده است و مشکل بلندشدن از زمین را حل کرده، اما هنوز جای بهبود دارد؛ مثلاً این ربات برای پرواز با سرعت‌های بالا به دُم نیاز دارد، مصرف انرژی آن هنگام بلندشدن از زمین زیاد است و کنترل جهت‌دهی در پرواز ثابت نیاز به بهبود دارد.
این پژوهش، مسیری جدید برای ساخت ربات‌های پرنده پیش رو گذاشته و به درک بهتر پرواز پرندگان کمک می‌کند. یافته‌های این پژوهش در مجله سایِنس اَدوَنسِز/ Science Advances منتشر شده است.
- 16
- 6
