به گزارش ایسنا به نقل از آی ای، دانشگاه "تارتو" استونی و شرکت "میلرم رباتیک" در این کشور اقدام به توسعه دو نوع ربات کرده اند که با همکاری یکدیگر و با استفاده از فناوری خودران، توانایی کاشت هزاران درخت را در روز دارند.
یکی از این ربات ها یک ربات کاشت است، در حالیکه دیگری یک ربات تمیز کننده و آماده کننده شرایط برای ربات دیگر است. هر دوی آن ها به اندازه یک خودروی کوچک هستند و میتوانند به صورت همزمان کار کنند.
شرکت "میلرم رباتیک" در وب سایت خود توضیح می دهد که ربات اول موسوم به "Multiscope Forester Planter" مجهز به مخزن کاشت با ظرفیت ۳۸۰ جوانه یا بذر نهال است. این شرکت همچنین اشاره کرد که ربات آن ها برای یک منطقه با آب و هوای معتدل طراحی شده است، به این معنی که برای زمین های سفت و آب و هوای خشن مناسب نیست.
در عین حال، ربات دوم موسوم به "Multiscope Forester Brushcutter" برای حرکت و کار در زمین های ناهموار و محیط های چالش برانگیز طراحی شده است.
این سیستم به پلت فرم موسوم به "Multiscope" مجهز است که به یک واحد قدرت با حداکثر فشار ۲۵۰ بار، جریان روغن ۷۰ لیتر در دقیقه، یک ابزار ناخن شکل و چندین حسگر مجهز شده است.
هر دو ربات با سرعت حدود ۲۰ کیلومتر در ساعت قادر به حرکت هستند و سرعت کاشت جوانه ربات "Planter" یک هکتار در هر ۵ تا ۶.۵ ساعت است که به نوع درخت و شرایط زمین وابسته است.
از این دو ربات میتوان به شکل همزمان استفاده کرد؛ به این صورت که ربات ناخن دار گیاهان اطراف محل کاشت را هرس می کند و فضا را برای ربات اول مناسب سازی می کند.
هر دو ربات از طریق سیستم "لیدار" (LiDAR) مبتنی بر لیزر، دوربین ها و سیستم های موقعیت یابی جهانی (GPS) حرکت می کنند. سیستم لیدار نمایشی هندسی و سه بعدی از محیط به ربات ها می دهد و آن ها را قادر می سازد تا بطور مستقل یا اصطلاحا خودران حرکت کنند.
"اندرو دیویدسون" از کالج سلطنتی لندن اظهار‌کرد: این یکی از برنامه های جالبی است که نشان می دهد فناوری رباتیک به سرعت در حال بلوغ است و به ربات ها امکان می دهد تا در محیط های دشوار انواع جدیدی از وظایف را دنبال کنند.
- 17
- 3
