به گزارش ایسنا، پژوهشگران دانشگاه آکسفورد در بیانیه ای مطبوعاتی گفتند یک سیستم هوش مصنوعی ( AI) جدید ایجاد نموده اند تا وسایل نقلیه خودران( AVs) به قابلیت ناوبری ایمن تر و مطمئن تری در شرایط نامساعد جوی دست یابند.
" یاسین آلمالی اوغلو"( Yasin Almalioglu) محقق اصلی این مطالعه گفت:علت اصلی دشواری وسایل نقلیه خودران در دستیابی به موقعیت دقیق در طول آب و هوای نامساعد، میتواند این امر باشد که تاکنون آزمایشات نسبتا کمی برای بررسی عملکرد آنها در چنین موقعیتی انجام شده است. به طورمثال یک وسایل نقلیه خودران در شرایط آب و هوایی مانند باران، مه یا برف ممکن است مسیر اشتباهی را در پیش گیرد یا به علت موقعیت یابی غیر دقیق خیلی دیر در یک تقاطع توقف کند.
برای غلبه بر این مشکل، آلمالی اوغلو و همکارانش یک مدل یادگیری عمیق جدید و تحت نظارت بر خود را برای تخمین حرکت دوربین( ego- motion) این وسایل نقلیه ایجاد کردند. حرکت دوربین یک جزء حیاتی در سیستم رانندگی وسایل نقلیه خودران است که موقعیت حرکت خودرو را نسبت به اجسام مشاهده شده در اطراف خودرو تخمین می زند. این مدل جدید، اطلاعات بسیار دقیقی را از حسگرهای بصری( که می تواند در شرایط نامطلوب مختل شود) با داده های ابزارهای مصون از آب و هوای نامساعد( مانند رادار) جمع آوری می کند. به طوریکه میتوان از مزایای هر یک از این ابزارها در شرایط آب و هوایی مختلف استفاده کرد.
این مدل با استفاده از چندین مجموعه داده وسایل نقلیه خودران عمومی آموزش داده شده است که این موارد شامل داده های چندین حسگر مانند دوربین ها، لیدار و رادار تحت تنظیمات مختلف از جمله نور/تاریکی متغیر و بارندگی می شد. در این مطالعه از این ابزارها برای تولید الگوریتم هایی برای بازسازی هندسه صحنه و محاسبه موقعیت خودرو استفاده شدند. محققان نشان دادند در موقعیت های آزمایشی مختلف این مدل عملکرد دقیقی را در تمام شرایط آب و هوایی از جمله باران، مه و برف و همچنین روز و شب نشان می دهد. محققان این مطالعه پیش بینی می کنند که این فناوری جدید، وسایل نقلیه خودران را یک قدم به رانندگی مستقل در تمام شرایط آب و هوایی در حالتی ایمن و روان تر و در نهایت استفاده گسترده تر در جوامع نزدیک تر می کند.
یافته های این مطالعه در مجله" Nature Machine Intelligence" منتشر شده است.
- 13
- 6
