دوشنبه ۳۱ اردیبهشت ۱۴۰۳
۱۹:۰۲ - ۰۲ مرداد ۱۴۰۲ کد خبر: ۱۴۰۲۰۵۰۰۷۸
نجوم و فضا

کمک ربات‌های تیمی چهارپا به مریخ‌نوردها برای انجام مأموریت‌های سخت آینده

ربات ها در مریخ,کمک ربات‌های تیمی چهارپا به مریخ‌نوردها
ربات های تیمی چهارپا به کمک مریخ نوردها می آیند.

مربخ نوردان میتوانند برای انجام ماموریت های سخت آینده روی ربات های چهارپا حساب کنند.

درست است که مریخ (Mars) نوردها اکتشافاتی باور نکردنی داشته اند، اما همچنان یکی از نقاط ضعفی که روی سطح ناهموار مریخ با آن مواجه هستند ، چرخ هایی است که آن ها را عقب نگه می دارند و دچار آسیب می شوند. البته مریخ نورد استقامت گزینه مناسبی به نظر می رسد که هنوز جایگزینی برای آن پیدا نشده است. به تازگی دانشمندان دریافته اند که این نوع مریخ نوردها میتوانند از ربات های چهارپا برای انجام مأموریتشان کمک بگیرند.

این ربات ها شبیه به حشرات فلزی غول پیکر هستند. طبق گزارش آرس تکنیکا، سه ربات ANYmal که توسط محققان ETH زوریخ عرضه شده اند، در محیط هایی که تا جای ممکن شبیه به سطح ناهموار ماه و مریخ بودند، مورد آزمایش قرار گرفتند. این ربات ها که قادر به راه رفتن هستند، خطر آسیب را در مریخ نوردها کاهش می دهند. آنها میتوانند از موانع عبور کنند و بعنوان یک تیم کارآمد به کمک مریخ نوردها بیایند. این ربات ها هرکدام برای کارکردهای خاصی تخصص دارند و مزیت دیگرشان این است که یکدیگر را پوشش می دهند؛ یعنی اگر یکی از آنها دچار مشکل شود، بقیه می توانند وظایف آنرا بر عهده بگیرند.

تیم تحقیقاتی این پروژه در مطالعه ای که اخیراً در ساینس روبوتیکس منتشر شده است، اشاره می کنند که این فناوری میتواند با کمک به مریخ نوردها، اهداف علمی آن ها را دگرگون کند و پروژه هایی که درحال حاضر در ماه یا مریخ غیرقابل انجام هستند، به انجام برسانند.

سه ربات شبیه به هم

تیم ETH سه ربات را به گونه ای طراحی کردند که بتوانند مستقل یا باهم کار کنند. در این میان مشارکت دانشمندان و اپراتورهای انسانی متخصص نیز کاملا ضروری بنظر می رسید. هر ربات دارای حسگر LiDAR (تشخیص نور و محدوده) بود. با وجود این شباهت ها، هر مدل با دیگری تفاوت هایی داشت.

ربات ها در مریخ,کمک ربات‌های تیمی چهارپا به مریخ‌نوردها

مدل Scientist بازوهایی به نام میرا MIRA (آنالیزگر فوری رامان Metrohm) و میکرو MICRO (تصویرساز میکروسکوپی) داشت. MIRA می توانست مواد شیمیایی موجود در سطح منطقه را براساس نحوه پراکندگی نور شناسایی کند و MICRO آن ها را از نزدیک به تصویر می کشید. Hybrid جایی در این بین بود. او با اندازه گیری سنگ ها یا دهانه ها به Scout و Scientist کمک می کرد.

ممکن است سفر به مناطق خاصی برای فضانوردان خطرناک باشد، بنابراین میتوان در آن ماموریت ها از ربات ها کمک گرفت. برای این منظور، این ربات ها با همه چیز – از دهانه های خطرناک و تخته سنگ های ناهموار گرفته تا بسترهای گدازه ای سخت – به چالش کشیده شده و مورد آزمایش قرار گرفتند.

به عنوان مثال، به مدل Scout مسوولیت بررسی محیط اطراف با استفاده از دوربین‌های RGB سپرده شد. این ربات از یک تصویرگر برای نقشه برداری از مناطق موردنیاز استفاده میکرد که فیلترهایی برای عبور برخی طیف های نوری داشت. در طول آزمایش، این ربات تصاویر خود را به تیمی از دانشمندان و اپراتورها مخابره میکرد و آنها با توجه به تصاویر دریافتی، در مورد مناطقی که برای کاوش مناسب تر به نظر می رسید، تصمیم گیری کردند.

محققان این مطالعه در پی ارتقای این ربات ها و استقلال کامل آنها هستند. این ربات ها باید در آینده بتوانند به تنهایی کار کنند و وظایف خود را تخصصی تر از قبل انجام دهند. آنها میتوانند به مریخ نوردها و فضاپیماهای هوابرد ملحق شوند و به مناطقی از مریخ قدم گذاشته و به اکتشاف بپردازند که تاکنون مریخ نوردها به آن ها دسترسی نداشته اند.

  • 9
  • 2
۵۰%
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
علی عسکری بیوگرافی علی عسکری سیاستمدار ایرانی

تاریخ تولد: ۱۳۳۷

محل تولد: دهق، اصفهان

حرفه: سیاستمدار، نظامی، مدیر ارشد اجرایی، مدیر عامل شرکت صنایع پتروشیمی خلیج فارس

آغاز فعالیت: ۱۳۶۲ تاکنون

تحصیلات: کارشناسی مهندسی برق - الکترونیک، کارشناسی ارشد مدیریت، دکتری مهندسی صنایع - سیستم و بهره‌وری

ادامه
عبدالله دوم پادشاه اردن بیوگرافی عبدالله دوم پادشاه اردن به همراه عکس های خانواده اش

تاریخ تولد: ۳۰ ژانویه ۱۹۶۲ (۶۲ ساله)

محل تولد: عمان، اردن

سمت: پادشاه اردن (از سال ۱۹۹۹)

تاجگذاری: ۹ ژوئن ۲۰۰۰

ولیعهد: حسین بن عبدالله دوم

همسر: رانیا عبدالله (ازدواج ۱۹۹۳)

ادامه
مینا ساداتی بیوگرافی مینا ساداتی بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: ۱۰ آذر ۱۳۶۰

محل تولد: کاشان، ایران

حرفه: بازیگر سینما، تلویزیون

تحصیلات: فوق لیسانس گرافیک از دانشگاه هنرهای زیبای تهران

آغاز فعالیت: ۱۳۸۶ تاکنون

ادامه
شاه نعمت الله ولی شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه ایرانی

تاریخ تولد: ۱۴ ربیع الاول۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

نام های دیگر: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

پیشه: فلسفه و تصوف

مکتب: عارف و تصوف

آثار: شرح لمعات، رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی

ادامه
محمدرضا احمدی بیوگرافی محمدرضا احمدی؛ مجری و گزارشگری ورزشی تلویزیون

تاریخ تولد: ۵ دی ۱۳۶۱

محل تولد: تهران

حرفه: مجری تلویزیون

شروع فعالیت: سال ۱۳۸۲ تاکنون

تحصیلات: کارشناسی حسابداری و تحصیل در رشته مدیریت ورزشی 

ادامه
رضا داوودنژاد بیوگرافی مرحوم رضا داوودنژاد

تاریخ تولد: ۲۹ اردیبهشت ۱۳۵۹

محل تولد: تهران

حرفه: بازیگر

شروع فعالیت: ۱۳۶۵ تا ۱۴۰۲

تحصیلات: دیپلم علوم انسانی

درگذشت: ۱۳ فروردین ۱۴۰۳

ادامه
مائوریستو موتا پائز بیوگرافی مائوریسیو موتا پائز؛ سرمربی والیبال

تاریخ تولد: ۲۶ مه ۱۹۶۳

محل تولد: ریو دو ژانیرو، برزیل

ملیت: فرانسه

حرفه: سرمربی والیبال

آغاز فعالیت: سال ۱۹۹۴ تاکنون

ادامه
فرشید اسماعیلی بیوگرافی فرشید اسماعیلی فوتبالیست جوان ایرانی

تاریخ تولد: ۴ اسفند ۱۳۷۲

محل تولد: بندرلنگه، هرمزگان، ایران

حرفه: فوتبالیست

پست: هافبک هجومی

باشگاه کنونی: پیکان

قد: ۱ متر ۷۲ سانتی متر 

ادامه
رضا عطاران بیوگرافی رضا عطاران؛ ستاره سینمای کمدی ایران

تاریخ تولد: ۲۰ اردیبهشت ۱۳۴۷

محل تولد: مشهد

حرفه: بازیگر، کارگردان، فیلم‌نامه‌نویس، تدوین‌گر، خواننده

آغاز فعالیت: ۱۳۶۹ تا کنون

تحصیلات: دانشجوی انصرافی دانشکدهٔ هنرهای زیبای دانشگاه تهران 

ادامه
ویژه سرپوش