شنبه ۲۴ مهر ۱۴۰۰
۱۴:۲۸ - ۱۴ شهریور ۱۴۰۰ کد خبر: ۱۴۰۰۰۶۱۱۱۴
اختراعات و پژوهش های علمی

وقتی مارمولک ها الهام بخش ساخت ربات می شوند !

مارمولک,ربات نرم
یک گروه پژوهشی با الهام از نوعی مارمولک موفق شده است که به ابداع ربات های نرم بپردازد.

به گزارش ایسنا،  هنگامی که مارمولک های جهنده موسوم به" گکو"( Gecko‎) با سطوح عمودی مانند تنه درختان اصابت می کنند، میتوانند به جای تکان خوردن و افتادن روی زمین، از آن سطح آویزان شوند. دانشمندان، آنچه را که این قابلیت را به گکوها می دهد، کشف کردند و این توانایی را در یک ربات کوچک به کار گرفتند.

این پژوهش به سرپرستی پروفسور" رابرت فول"( Robert Full)، استاد" دانشگاه کالیفرنیا، برکلی"( UC Berkeley)،" اردیان یوسفی"( Ardian Jusufi)، پژوهشگر مؤسسه" ماکس پلانک"( Max Planck) آلمان، دکتر" رابرت سیدال"( Robert Siddall)، پژوهشگر" دانشگاه ساری"( University of Surrey) انگلستان و دکتر" گرگوری برنز"( Gregory Byrnes)، پژوهشگر" کالج سیینا"( Siena College) در نیویورک انجام شده است.

یوسفی طی فصول گوناگون در سنگاپور، چندین فیلم آهسته از نوعی کگوی آسیایی موسوم به" Hemidactylus platyurus" ثبت کرد که از تنه یک درخت به تنه درخت دیگری می پرید. گکوها تلاش می کردند تا از فرود ناخوشایند دوری کنند. آنها هنگام انجام دادن این کار، با سرعتی حدود شش متر در ثانیه حرکت می کردند.

در حالی که سر، شانه ها و پاهای جلو از درخت جدا شد، مارمولک ها توانستند تنه درخت را با پای عقب خود بگیرند. این کار به آنها امکان داد تا دم بلند خود را روی درخت فشار دهند تا بدین ترتیب عقب رفتن و سقوط آنها روی زمین اتفاق نیفتد.

دانشمندان این مکانیسم مهار را در یک ربات نرم چاپ سه بعدی بازآفرینی کردند. این ربات به چهار پا، یک دم و یک تاندون داخلی مجهز است که به صورت خودکار راه اندازی می شود تا هرگاه که پاهای جلو، تماس شدیدی با یک سطح داشتند، دم را به سمت پایین فشار دهد.

مارمولک,ربات نرم

زمانی که ربات روی یک دیوار پوشیده از نمد پرتاب شد، توانست در ۵۵ درصد از مواقع، بدون سقوط کردن به دیوار بچسبد. اگرچه امکان دارد این کار، فوق العاده بنظر نرسد ولی ميزان موفقیت ربات با حذف دم، تا ۱۵ درصد کاهش یافت. این موضوع با آنچه در گکوهای وحشی دیده شد، مطابقت دارد. کگوهای دم دار، ۸۷ درصد موفقیت داشتند اما کگوهایی که دم خود را هنگام مبارزه با شکارچیان یا در حوادث دیگر از دست داده بودند، تقریباً ناموفق بودند.

یوسفی بیان کرد:ما با استفاده از این ربات توانستیم به بررسی چیزی بپردازیم که نمی توانیم با استفاده از کگوها آن ها را بررسی کنیم. نیروهای واکنشی دیوار هنگام فرود آمدن، تائید کردند که دم، بخش مهمی در فرود آمدن به شمار می رود. فرودگر رباتیک ما نه تنها در این زمینه تأثير می گذارد، بلکه با افزایش استحکام و ساده سازی کنترل، به بهبود حرکات ربات کمک می کند.

این پژوهش، در مجله" Communications Biology" به چاپ رسید.

  • 11
  • 4
۵۰%
sarpoosh
با این خبر موافقم با این خبر مخالفم
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
مطالب پیشنهادی,وبگردی
کامران قاسم پور,بیوگرافی کامران قاسم پور,عکس های کامران قاسم پور بیوگرافی کامران قاسمپور کشتی گیر آزادکار ایران (+ تصاویر)

زاده:۲۶ اذر ۱۳۷۵

زادگاه:جویبار

ملیت:ایرانی

پیشه:کشتی گیر آزادکار، و عضو تیم ملی ایران

وضعیت تاهل: مجرد

ادامه
XXXXXXXXXXXX بیوگرافی امیر حسین زارع و افتخارات او در رقابت ها (+ تصاویر)

زاده:آمل، مازندران

زادگاه:۲۷ دیماه سال ۱۳۷۹

ملیت:ایرانی

پیشه:ورزشکار

ورزش:کشتی

ادامه
علی اکبر یوسفی,بیوگرافی علی اکبر یوسفی,عکس علی اکبر یوسفی بیوگرافی علی اکبر یوسفی کشتی‌گیر فرنگی‌کار کشور (+ تصاویر)

زاده:۱۳۷۵

زادگاه:بابل

پیشه:ورزشکار

ملیت:ایرانی

ورزش:کشتی فرنگی

ادامه
هادی چوپان,بیوگرافی هادی چوپان,عکس هادی چوپان بیوگرافی هادی چوپان بدنساز و قهرمان مستر المپیا (+ تصاویر)

زاده:۴ مهر ۱۳۶۶

زادگاه:اَبنُو، شهرستان سپیدان، استان فارس

ملیت:ایرانی

شغل:ورزشکار بدن سازی

قد:۱٫۶۹ متر( ۵ فوت ۶ ۱⁄۲ اینچ)

ادامه
بیوگرافی تونی کروس,بهترین عکس های تونی کروس,زندگینامه تونی کروس بیوگرافی تونی کروس هافبک میانی فوتبال آلمان (+ تصاویر)

زاده:۴ ژانویه ۱۹۹۰

زادگاه:گریفس والد، آلمان

پست:بازیکن پست هافبک میانی فوتبال

ملیت:آلمانی

وضعیت تأهل:متاهل

ادامه
محمد مخبر,محمد مخبر رییس ستاد اجرایی فرمان امام,بیوگرافی محمد مخبر بیوگرافی محمد مخبر رییس ستاد اجرایی فرمان امام خمینی (+ تصاویر)

نام:محمد مخبر دزفولی

زاده:۱۳۳۴

زادگاه:دزفول

سمت:مدیر سیاست مدار مستقل و معاون اول رییس جمهور ایران در دولت سیزدهم

وضعیت تأهل:متاهل

ملیت:ایرانی

ادامه
شعری از آقای جعفر ابراهیمی,استاد جعفر ابراهیمی,جعفر ابراهیمی زندگینامه جعفر ابراهیمی یکی از شاعران کشور (+ تصاویر)

زاده:۲۱ مهر ۱۳۳۰

زادگاه:تهران

ملیت:ایرانی

پیشه:شاعر ایرانی

زمینه کاری : ادبیات کودک و نوجوان

ادامه
گیتی موسوی,بیوگرافی گیتی موسوی,عکس گیتی موسوی بیوگرافی گیتی موسوی مربی مشهور پرورش اندام تبریزی (+ تصاویر)

زاده:بهمن ماه سال ۱۳۵۳

زادگاه:تهران

ملیت:ایرانی

مدرک:لیسانس رشته ادبیات فارسی

قد:۱۷۰ سانتی متر

وضعیت تاهل:متاهل

ادامه
انتصاب علی شمخانی,امیر دریا دار علی شمخانی,علی شمخانی کیست بیوگرافی علی شمخانی فرمانده سپاه خوزستان (+ تصاویر)

زاده:۶ مهر ۱۳۳۴

زادگاه:اهواز، ایران

ملیت:ایرانی

تحصیلات:کارشناسی ارشد مدیریت، لیسانس آجا

دین:اسلام

ادامه
ویژه سرپوش