سه شنبه ۲۹ اسفند ۱۴۰۲
۱۹:۰۷ - ۱۲ آذر ۱۴۰۰ کد خبر: ۱۴۰۰۰۹۱۰۵۹
اختراعات و پژوهش های علمی

ابداع یک پرنده رباتیک با توانایی بی‌نظیر در گرفتن شاخه‌ درختان

پرنده رباتیک,توانایی پرنده رباتیک در گرفتن شاخه‌ درختان
مهندسان با الهام از پرنده شکاری شاهین، رباتی ساخته اند که قادر به بلند شدن ، نشستن و گرفتن شاخه هاست و درست مانند یک پرنده واقعی میتواند اشیاء را در هوا بگیرد.

به گزارش ایسنا به نقل از دیلی میل، این پرنده رباتیک توسط گروهی در دانشگاه استفورد (Stanford University) ساخته شده و "اسنگ" (SNAG) نام گرفته است. این ربات به جای استخوان یک سازه اسکلتی دارد که به وسیله چاپگر سه بعدی تولید شده و به جای ماهیچه و تاندون، موتور و نخ ماهیگیری دارد.

به لطف یک کوادکوپتر که به آن متصل شده این ربات میتواند پرواز کند، اشیا را بگیرد و با خود حمل کند.

"اسنگ" که دارای دوربین و حسگر است را میتوان برای نظارت بر تغییرات جوی، حیات وحش و اکوسیستم طبیعی مورد استفاده قرار داد از کاربردهای آن می توان به پيش‌گيري از آتش گرفتن جنگل ها و انجام عملیات جست و جو و نجات اشاره کرد.

آزمایش هایی که به تازگی بر روی این ربات در جنگل های اورگون انجام شده نشان می دهد که این پرنده به وسیله پنجه های سه بعدی خود قادر به بلند شدن از روی شاخه ها و فرود بر روی آنها است.

"اسنگ" مانند یک پرنده واقعی میتواند انرژی فرود بر روی شاخه را دریافت کرده و آنرا تبدیل به نیرویی برای گرفتن شاخه کند. این ربات با مکانیسمی مشابه، قادر به گرفتن اجسامی مثل کیسه لوبیا و توپ تنیس است.

جزئیات ساخت این ربات در مجله "Science Robotics" به چاپ رسیده است.

"ویلیام رودریک" (William Roderick)، نویسنده اصلی این مطالعه از دانشگاه استنفورد می گوید: تقلید از نحوه پرواز و فرود پرندگان کار آسانی نیست. پرواز و فرود این حیوانات بعداز سالها تکامل حتی در مناطق پیچیده و شاخه های متنوع به نظر آسان می رسد.

پرنده رباتیک,توانایی پرنده رباتیک در گرفتن شاخه‌ درختان

"اسنگ" مشابه پرندگان واقعی دو پا دارد که به صورت مجزا حرکت می کنند. این پرنده رباتیک یک ساختار اسکلتی محکم مانند استخوان دارد.

پرندگان قادر به نشستن بر روی هر نوع شاخه ای هستند فرقی نمی کند این شاخه ها محکم باشند، مرطوب باشند یا پوشیده از خزه باشند. تقلید از این توانایی پرندگان برای مهندسین بسیار جالب بود.

آن ها می گویند که "اسنگ" به بهبود توانایی ربات های پرنده کنونی کمک می کند. ربات هایی که توانایی های محدودی در گرفتن اجسام در دنیای واقعی دارند.

این پرنده رباتیک قادر به گرفتن مواد مختلفی از جمله چوب، فوم، کاغذ سنباده و تفلون خواهد بود.

هر یک از پاهای "اسنگ" دارای یک موتور برای حرکت به سمت جلو و عقب است و موتور دیگری برای انجام فرآیند گرفتن اشیاء دارد.

زمانی که "اسنگ" روی یک شاخه فرود می آید، مچ پای آن قفل می شود و یک شتاب سنج بر روی پای راست یک الگوریتم تعادلی برای تثبیت آن فعال می کند. "رودریک" با ثابت نگه داشتن "اسنگ"، توانایی این ربات را در گرفتن اجسام در هوا از جمله طعمه ساختگی، کیسه لوبیا و یک توپ تنیس بررسی و تائید کرد و در نهایت این ربات را برای اجرای یک آزمایش واقعی به جنگل برد.

  • 17
  • 2
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
علی نصیریان بیوگرافی علی نصیریان؛ پیشکسوت صنعت بازیگری ایران

تاریخ تولد: ۱۵ بهمن ۱۳۱۳

محل تولد: تهران

حرفه: بازیگر، نویسنده و کارگردان

آغاز فعالیت: ۱۳۲۹ تاکنون

تحصیلات: دانش آموخته مدرسه تئاتر در رشته هنرپیشگی

ادامه
رودریگو هرناندز بیوگرافی «رودریگو هرناندز»؛ ستاره ای فراتر از یک فوتبالیست | هوش و تفکر رمز موفقیت رودری

تاریخ تولد: ۲۲ ژوئن ۱۹۹۶

محل تولد: مادرید، اسپانیا

حرفه: فوتبالیست 

پست: هافبک دفاعی

باشگاه: منچسترسیتی

قد: ۱ متر ۹۱ سانتی متر

ادامه
بیژن بنفشه خواه بیوگرافی بیژن بنفشه خواه بازیگر خوش سابقه سینمای ایران

تاریخ تولد: ۱ فروردین ۱۳۵۲

محل تولد: دروازه شمیران، تهران، ایران

حرفه: بازیگر

آغاز فعالیت: ۱۳۷۳

تحصیلات: فارغ‌التحصیل رشته نمایش از دانشکده هنر و معماری دانشگاه آزاد

ادامه
یان کوم بیوگرافی یان کوم؛ بنیانگذار برنامه واتس اپ

تاریخ تولد: ۲۴ فوریه ۱۹۷۶

محل تولد: اوکراین، کی یوف

ملیت: آمریکایی

حرفه: تاجر، برنامه نویس، کارآفرین

دلیل شهرت: راه اندازی واتساپ

ثروت: ۱۵/۱ میلیارد دلار

ادامه
جلال الدین مارشاریپوف بیوگرافی جلال الدین مارشاریپوف بازیکن قوی ازبکی

تاریخ تولد: ۱ سپتامر ۱۹۹۳

محل تولد: گرگانج، ازبکستان

حرفه: فوتبالیست

پست: وینگر

باشگاه کنونی: استقلال تهران

قد: ۱ متر ۷۲ سانتی متر

ادامه
بیوگرافی و اشعار عثمان بختیاری زندگینامه عثمان بختیاری شاعر سده پنجم و ششم

تاریخ تولد: بین سال های ۴۵۷ تا ۴۶۹ هجری قمری

ملیت: ایرانی

زمینه فعالیت: شاعر و حماسه سرا

آثار: شهریار نامه - هنرنامه یمینی

وفات: بین سال‌ های ۵۱۲ تا ۵۴۸

ادامه
ابو حتوف بن حارث انصاری زندگینامه ابوحتوف بن حارث انصاری از دشمنی با امام علی تا شهادت در کربلا

محل زندگی: کوفه

دوران زندگی: همزمان با دوران زندگی امام حسین (ع)

از یاران: امام حسین (ع)

شهادت: روز دهم محرم

ابو حتوف بن حارث انصاری در سپاه عمر سعدزندگینامه ابو حتوف بن حارث انصاری

ادامه
محمد نادری بیوگرافی محمد نادری بازیگر سینما و تلویزیون

تاریخ تولد: ۱۰ تیر ۱۳۵۷

محل تولد: اردبیل

حرفه: بازیگر، فیلمنامه نویس، صدا پیشه، مجری

تحصیلات: کارشناسی ارشد کارگردانی تئاتر از دانشگاه تربیت مدرس

آغاز فعالیت: ۱۳۸۸ تاکنون

ادامه
محمد بن راشد آل مکتوم بیوگرافی محمد بن راشد آل مكتوم حاکم موفق دبی

تاریخ تولد: ۱۵ ژوئیه ۱۹۴۵

محل تولد: دبی

ملیت: امارات متحده عربی

لقب: والاحضرت شیخ محمد

حرفه: حاکم دبی

ادامه
ویژه سرپوش