جمعه ۰۴ اسفند ۱۴۰۲
۲۱:۱۳ - ۲۹ خرداد ۱۴۰۱ کد خبر: ۱۴۰۱۰۳۳۳۳۸
اختراعات و پژوهش های علمی

طراحی الگوریتم یادگیری ماشینی برای آموزش آشپزی چینی به ربات‌ها

آموزش آشپزی چینی به ربات‌ها,طراحی الگوریتم یادگیری ماشینی برای آموزش آشپزی چینی به ربات‌ها
محققان یک الگوریتم یادگیری ماشینی طراحی کرده اند که آشپزی چینی و سرخ کردن مواد غذایی روی آتش با تابه های چینی با دو دست را به ربات ها آموزش می دهد.

به گزارش ایسنا به نقل از تک اکسپلور، رباتیک در زمینه های مختلف از جمله برخی از موارد کاملاً غیرعادی و عجیب، پیشرفت های زیادی کرده است. اکنون نیز محققان موسسه تحقیقاتی "آیدیاپ" (Idiap) در سوئیس به همراه محققان دانشگاه "چینی هنگ کنگ" (CUHK) و دانشگاه "ووهان" (WHU) در چین یک روش مبتنی بر یادگیری ماشینی را برای آموزش ربات ها طراحی کرده اند که مانند سرآشپزهای حرفه ای به سرخ کردن غذا بپردازد.

ربات های هوشمندی که میتوانند غذا درست کنند

"جونجیا لیو" یکی از محققان این مطالعه می گوید:کار اخیر ما تلاش مشترکی از جانب سه آزمایشگاه گروه یادگیری و تعامل ربات به رهبری دکتر "سیلوین کالینون" در موسسه تحقیقاتی "آیدیاپ" و آزمایشگاه ربات های مشارکتی و همه کاره به سرپرستی پروفسور "فی چن کوک" و یک آزمایشگاه به رهبری پروفسور "میائو لی" در دانشگاه "ووهان" است.

او ادامه داد: این سه آزمایشگاه حدود ۱۰ سال است که با هم مطالعه و همکاری می کنند. ما علاقه خاصی به ساخت ربات های هوشمند داریم که میتوانند برای مردم غذا تهیه کنند.

این پژوهش جدید امیدوار است که یک سرآشپز رباتیک ایجاد کند؛ چیزی که تاکنون دستیابی به آن بسیار دشوار بوده است.

"لیو" می گوید: در حالیکه ربات های خدمات خانگی به طور قابل توجهی در سال های اخیر توسعه یافته اند، ایجاد یک ربات سرآشپز در محیط آشپزخانه همچنان یک چالش بزرگ است.

آماده سازی غذا و پخت و پز دو فعالیت مهم در خانه است و یک سرآشپز رباتیک که بتواند دستور العمل های دلخواه را دنبال و تهیه کند و بطور خودکار آشپزی کند، دور از ذهن نیست و یک تجربه سرگرمی تعاملی جدید را به ارمغان می آورد.

"لیو" و تیمش برای دستیابی به کارهای پیچیده در آشپزی مانند سرخ کردن روی شعله ی سرکش ابتدا باید یک مدل هماهنگی دو دستی معروف به "ترانسفورماتور ساختاری" را آموزش می دادند. آن ها این کار را با استفاده از شبيه سازي از روی انسان انجام دادند.

"لیو" توضیح داد: این مکانیسم، هماهنگی را به عنوان یک مشکل انتقال توالی بین حرکات هر دو بازو در نظر می گیرد و یک مدل ترکیبی را برای دستیابی به آن اتخاذ می کند. بنابراین در این فرآیند، حرکت بازوی چپ با توجه به بازخورد بصری تنظیم می شود و حرکت بازوی راست نیز توسط مدل ترانسفورماتور ساختاریافته و از پیش آموزش دیده بر اساس حرکت بازوی چپ انجام می شود.

آموزش آشپزی چینی به ربات‌ها,طراحی الگوریتم یادگیری ماشینی برای آموزش آشپزی چینی به ربات‌ها

آشپزی در خانه و بیرون از خانه

"لیو" اکنون امیدوار است که مدل جدید و بهبود یافته این تیم تحقیقاتی بتواند روزی ربات هایی را معرفی کند که میتوانند غذا را هم در خانه و هم در خارج از خانه بپزند. همچنین میتوان از آن در ساخت ربات هایی استفاده کرد که می توانند کارهای دیگری را که نیاز به استفاده از دو دست دارد، انجام دهند. یکی از نمونه های خوب این ربات ها، ربات پیتزاپز محبوب است.

"لیو" در پایان گفت: ما اکنون اطلاعات بهتر و عمیق تری را برای یادگیری حرکات شبیه به انسان در مهارت های آشپزخانه مانند سیگنال های بصری و "الکترومیوگرافی" (نوار عصب و عضله) در اختیار داریم.

نتایج این مطالعه در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.

  • 17
  • 2
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
رودریگو هرناندز بیوگرافی «رودریگو هرناندز»؛ ستاره ای فراتر از یک فوتبالیست | هوش و تفکر رمز موفقیت رودری

تاریخ تولد: ۲۲ ژوئن ۱۹۹۶

محل تولد: مادرید، اسپانیا

حرفه: فوتبالیست 

پست: هافبک دفاعی

باشگاه: منچسترسیتی

قد: ۱ متر ۹۱ سانتی متر

ادامه
کیلیان امباپه بیوگرافی کیلیان امپاپه؛ اعجوبه جوان فوتبال اروپا

تاریخ تولد: ۲۰ دسامبر ۱۹۹۸

محل تولد: پاریس، فرانسه

حرفه: فوتبالیست

پست: وینگر چپ فوروارد

باشگاه: پاریسن ژرمن

آغاز فعالیت: ۲۰۰۴ تاکنون

ادامه
عین الله دریایی بیوگرافی عین الله دریایی پیشکسوت تئاتر ایران

تاریخ تولد: دهه ۱۳۲۹ 

محل تولد: تهران

حرفه: بازیگر تئاتر و سینما

سال های فعالیت: پیش از انقلاب تاکنون

شهرت: با سریال مگه تموم عمر چندتا بهار

ادامه
مارکوس گالپرین بیوگرافی مارکوس گالپرین؛ میلیاردر آرژانتینی

تاریخ تولد: ۳۱ اکتبر ۱۹۷۱

محل تولد: بوینس آیرس، آرژانتین

حرفه: سرمایه گذار، کارآفرین

شناخته شده برای: یکی از بنیانگذاران MercadoLibre

تحصیلات: دانشگاه پنسیلوانیا، دانشگاه استنفورد

دارایی: ۵.۳ میلیارد دلار 

ادامه
اردشیر کاظمی بیوگرافی اردشیر کاظمی؛ پیشکسوت سینمای ایران

تاریخ تولد: ۲۹ آبان ۱۳۱۷

محل تولد: بندرانزلی، ایران

محل زندگی: تهران

حرفه: بازیگر سینما، تلویزیون

آغاز فعالیت: سال ۱۳۴۹ تاکنون

همسر: ندارد

ادامه
ژاوی هرناندز بیوگرافی ژاوی هرناندز؛ فوتبالیست افسانه‌ای و مربی آینده‌دار

تاریخ تولد: ۲۵ ژانویه ۱۹۸۰

محل تولد: تراسا، اسپانیا

حرفه: فوتبالیست سابق، مربی فوتبال

پست: هافبک میانی

باشگاه: بارسلونا

قد: ۱ متر ۷۰ سانتی متر

ادامه
یورگن کلوپ بیوگرافی یورگن کلوپ، یکی از برجسته‌ترین مربیان فوتبال جهان

تاریخ تولد: ۱۶ ژوئن ۱۹۶۷

محل تولد: اشتوتگارت، آلمان

پست سابق: مهاجم، دفاع راست، مدافع میانی

حرفه: بازیکن سابق فوتبال، مربی فوتبال

قد: ۱ متر ۹۴ سانتی متر

ادامه
گیلدا ویشکی بیوگرافی گیلدا ویشکی بازیگر جوان سینما ایران

تاریخ تولد: ۱۰ مهر ۱۳۷۰

محل تولد: تهران

حرفه: بازیگر سینما، تلویزیون و تئاتر، نوازنده

تحصیلات: ارشد بازیگر از مدرسه گارجنیدزه لهستان

شروع فعالیت: سال ۱۳۹۳ تاکنون

ادامه
اردلان سرافراز بیوگرافی اردلان سرافراز؛ شاعر آهنگ های پرخاطره

تاریخ تولد: ۲۴ تیر ۱۳۲۹

محل تولد: داراب، استان فارس، ایران

محل زندگی: فرانکفورت، آلمان

ملیت: ایرانی

حرفه: شاعر و ترانه سرا

زمینه کاری: ادبیات فارسی

ادامه
ویژه سرپوش