سه شنبه ۱۷ مهر ۱۴۰۳
۱۲:۰۷ - ۳۰ مهر ۱۴۰۱ کد خبر: ۱۴۰۱۰۷۲۶۱۷
اختراعات و پژوهش های علمی

عملکرد فوق العاده یک سگ رباتیک در دورازه بانی/ تصاویر

سگ رباتیک,دروازه بانی یک سگ رباتیک
این ربات که مینی چیتا (Mini Cheetah) نام گرفته است ساخته ی آزمایشگاه بیومتریک رباتیک مؤسسه فناوری ماساچوست است و با وزن تنها ۲۰ پوند می تواند به هوا بپرد، راه برود، پشتک بزند و بدود.

دانشمندان یک ربات چهار پا را برای دروازه بانی آموزش داده اند که عملکردی حتی بهتر از دروازه بانان لیگ برتر انگلیس دارد!

به گزارش ایسنا به نقل از دیلی میل، این ربات دروازه بان توسط دانشمندان آزمایشگاه رباتیک هیبرید (Hybrid Robotics Lab) در دانشگاه کالیفرنیا برکلی آموزش داده شده است.

ویدئوی منتشر شده، این ربات را در حالی نشان می دهد که چمباتمه می زند، می پرد، به گوشه ها حرکت می کند و برای گرفتن توپ در هوا شیرجه می زند و پس از دفع توپ سر جای خود باز می گردد.

این ربات قادر به دفع ۸۷.۵ درصد از ضربات است در حالیکه یک دروازه بان انسانی می تواند ۶۹ درصد از ضربات را دریافت کند. برای مثال در میان تمام رقابت های سال جاری لیگ برتر انگلیس (Premier League), نرخ دفع توپ جردن پیک فورد، دروازبان ملی پوش انگلیسی ۶۹.۴ درصد بوده است.

این سگ رباتیک با بهره گیری از "یادگیری تقویتی" که زیرمجموعه ای از یادگیری ماشینی است و به هوش مصنوعی این امکان را می دهد تا از طریق آزمون و خطا مواردی را بیاموزد، آموزش داده شد.

سگ رباتیک,دروازه بانی یک سگ رباتیک

محققان این فناوری را در مقاله ای که در حالت پیش چاپ قرار دارد توضیح داده اند. آنها می گویند: ما یک روش "یادگیری تقویتی" ارائه کرده ایم که به یک ربات چهارپا امکان یادگیری دروازه بانی در شرایط واقعی را می دهد.

دروازه بانی با استفاده از یک ربات چهارپا کار چالش برانگیزی است زیرا نیازمند ترکیب حرکات دینامیکی زیاد با دریافت دقیق و سریع توپ است. ربات باید در برابر توپ به سرعت در زمانی کوتاه تر از یک ثانیه واکنش نشان دهد.

این ربات که مینی چیتا (Mini Cheetah) نام گرفته است ساخته ی آزمایشگاه بیومتریک رباتیک مؤسسه فناوری ماساچوست است و با وزن تنها ۲۰ پوند می تواند به هوا بپرد، راه برود، پشتک بزند و بدود.

به گفته ی محققان موسسه فناوری ماساچوست، مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که قادر است در هوا پشتک بزند و میتواند در محیط های ناهموار با سرعت دو برابر یک فرد معمولی حرکت کند.

در فیلمی که از این ربات منتشر شده، مینی چیتا از دروازه ای به ابعاد ۱.۵ در ۰.۹ متر دفاع می کند. این ربات به خودی خود دوربین ندارد بنابراین موقعیت توپ با یک دوربین اضافه خارجی و یک الگوریتم یادگیری که از شبکه عصبی برای ردیابی اجسام در لحظه استفاده می کند، دنبال می شود.

سگ رباتیک,دروازه بانی یک سگ رباتیک

محققان می گویند که ساخت ربات هایی که روزی با انسانها در فوتبال رقابت کنند هدف دیرینه جامعه رباتیک بوده است.

  • 13
  • 4
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش