یکشنبه ۲۷ خرداد ۱۴۰۳
۱۲:۰۷ - ۳۰ مهر ۱۴۰۱ کد خبر: ۱۴۰۱۰۷۲۶۱۷
اختراعات و پژوهش های علمی

عملکرد فوق العاده یک سگ رباتیک در دورازه بانی/ تصاویر

سگ رباتیک,دروازه بانی یک سگ رباتیک
این ربات که مینی چیتا (Mini Cheetah) نام گرفته است ساخته ی آزمایشگاه بیومتریک رباتیک مؤسسه فناوری ماساچوست است و با وزن تنها ۲۰ پوند می تواند به هوا بپرد، راه برود، پشتک بزند و بدود.

دانشمندان یک ربات چهار پا را برای دروازه بانی آموزش داده اند که عملکردی حتی بهتر از دروازه بانان لیگ برتر انگلیس دارد!

به گزارش ایسنا به نقل از دیلی میل، این ربات دروازه بان توسط دانشمندان آزمایشگاه رباتیک هیبرید (Hybrid Robotics Lab) در دانشگاه کالیفرنیا برکلی آموزش داده شده است.

ویدئوی منتشر شده، این ربات را در حالی نشان می دهد که چمباتمه می زند، می پرد، به گوشه ها حرکت می کند و برای گرفتن توپ در هوا شیرجه می زند و پس از دفع توپ سر جای خود باز می گردد.

این ربات قادر به دفع ۸۷.۵ درصد از ضربات است در حالیکه یک دروازه بان انسانی می تواند ۶۹ درصد از ضربات را دریافت کند. برای مثال در میان تمام رقابت های سال جاری لیگ برتر انگلیس (Premier League), نرخ دفع توپ جردن پیک فورد، دروازبان ملی پوش انگلیسی ۶۹.۴ درصد بوده است.

این سگ رباتیک با بهره گیری از "یادگیری تقویتی" که زیرمجموعه ای از یادگیری ماشینی است و به هوش مصنوعی این امکان را می دهد تا از طریق آزمون و خطا مواردی را بیاموزد، آموزش داده شد.

سگ رباتیک,دروازه بانی یک سگ رباتیک

محققان این فناوری را در مقاله ای که در حالت پیش چاپ قرار دارد توضیح داده اند. آنها می گویند: ما یک روش "یادگیری تقویتی" ارائه کرده ایم که به یک ربات چهارپا امکان یادگیری دروازه بانی در شرایط واقعی را می دهد.

دروازه بانی با استفاده از یک ربات چهارپا کار چالش برانگیزی است زیرا نیازمند ترکیب حرکات دینامیکی زیاد با دریافت دقیق و سریع توپ است. ربات باید در برابر توپ به سرعت در زمانی کوتاه تر از یک ثانیه واکنش نشان دهد.

این ربات که مینی چیتا (Mini Cheetah) نام گرفته است ساخته ی آزمایشگاه بیومتریک رباتیک مؤسسه فناوری ماساچوست است و با وزن تنها ۲۰ پوند می تواند به هوا بپرد، راه برود، پشتک بزند و بدود.

به گفته ی محققان موسسه فناوری ماساچوست، مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که قادر است در هوا پشتک بزند و میتواند در محیط های ناهموار با سرعت دو برابر یک فرد معمولی حرکت کند.

در فیلمی که از این ربات منتشر شده، مینی چیتا از دروازه ای به ابعاد ۱.۵ در ۰.۹ متر دفاع می کند. این ربات به خودی خود دوربین ندارد بنابراین موقعیت توپ با یک دوربین اضافه خارجی و یک الگوریتم یادگیری که از شبکه عصبی برای ردیابی اجسام در لحظه استفاده می کند، دنبال می شود.

سگ رباتیک,دروازه بانی یک سگ رباتیک

محققان می گویند که ساخت ربات هایی که روزی با انسانها در فوتبال رقابت کنند هدف دیرینه جامعه رباتیک بوده است.

  • 13
  • 4
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
فردریش نیچه نگاهی ژرف به زندگینامه و اندیشه‌های فردریش نیچه

تاریخ تولد: ۱۵ اکتبر ۱۸۴۴

محل تولد: روکن، آلمان

حرفه: فیلسوف و منتقد فرهنگی

درگذشت: ۱۹۰۰ میلادی

مکتب: فردگرایی، اگزیستانسیالیسم، پسانوگرایی، پساساختارگرایی، فلسفه قاره‌ای

ادامه
هدیه بازوند بیوگرافی هدیه بازوند؛ بازیگر کرد سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: ۲۷ مرداد ۱۳۶۶

محل تولد: بندرعباس، ایران

حرفه: بازیگر سینما، تلویزیون و تئاتر

آغاز فعالیت: ۱۳۹۶ تاکنون

تحصیلات: فارغ التحصیل لیسانس رشته مهندسی معماری

ادامه
سانجیو باجاج بیوگرافی سانجیو باجاج میلیارد و کارآفرین موفق هندی

تاریخ تولد: ۲ نوامبر ۱۹۶۹

محل تولد: هندی

ملیت: هندی

حرفه: تاجر، سرمایه گذار و میلیارد 

تحصیلات: دکتری مدیریت از دانشگاه هاروارد

ادامه
محمد مهدی احمدی بیوگرافی محمدمهدی احمدی، داماد محسن رضایی

تاریخ تولد: دهه ۱۳۶۰

محل تولد: تهران

حرفه: مدیرعامل بانک شهر

مدرک تحصیلی: دکترای اقتصاد واحد علوم تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی تهران، کارشناسی ارشد علوم اقتصادی دانشگاه تهران، کارشناسی اقتصاد بازرگانی دانشگاه شهید بهشتی

نسبت خانوادگی: داماد محسن رضایی، برادر عروس قالیباف، برادر داماد رحمانی فضلی

ادامه
علی عسکری بیوگرافی علی عسکری سیاستمدار ایرانی

تاریخ تولد: ۱۳۳۷

محل تولد: دهق، اصفهان

حرفه: سیاستمدار، نظامی، مدیر ارشد اجرایی، مدیر عامل شرکت صنایع پتروشیمی خلیج فارس

آغاز فعالیت: ۱۳۶۲ تاکنون

تحصیلات: کارشناسی مهندسی برق - الکترونیک، کارشناسی ارشد مدیریت، دکتری مهندسی صنایع - سیستم و بهره‌وری

ادامه
ندا قاسمی بیوگرافی ندا قاسمی؛ بازیگر تازه کار و خوش چهره تلویزیون ایران

چکیده بیوگرافی ندا قاسمی

نام کامل: ندا قاسمی

تاریخ تولد: ۳۰ خرداد ۱۳۶۰

محل تولد: کرمانشاه

حرفه: بازیگر سینما، تلویزیون و تئاتر، مجری و صداپیشه

آغاز فعالیت: ۱۳۸۶ تاکنون

تحصیلات: دکترای شیمی آلی

ادامه
غلامعلی حداد عادل بیوگرافی غلامعلی حداد عادل؛ سیاستمدار ایرانی

تاریخ تولد: ۱۹ اردیبهشت ۱۳۲۴

محل تولد: تهران

حرفه: سیاستمدار ایرانی، عضور مجمع تشخیص مصلحت نظام، دانشیار بازنشسته دانشگاه، رئیس فرهنگستان زبان و ادب فارسی و بنیاد سعدی

آغاز فعالیت: ۱۳۵۷ تاکنون

حزب سیاسی: اصولگرا

تحصیلات: لیسانس و فوق لیسانس فیزیک از دانشگاه تهران و شیراز (پهلوی قدیم)، دکتری فلسفه از دانشگاه تهران

ادامه
عبدالله دوم پادشاه اردن بیوگرافی عبدالله دوم پادشاه اردن به همراه عکس های خانواده اش

تاریخ تولد: ۳۰ ژانویه ۱۹۶۲ (۶۲ ساله)

محل تولد: عمان، اردن

سمت: پادشاه اردن (از سال ۱۹۹۹)

تاجگذاری: ۹ ژوئن ۲۰۰۰

ولیعهد: حسین بن عبدالله دوم

همسر: رانیا عبدالله (ازدواج ۱۹۹۳)

ادامه
فرزان عاشورزاده بیوگرافی فرزان عاشورزاده تکواندوکار ایرانی

تاریخ تولد: ۵ آذر ۱۳۷۵

محل تولد: تنبکابن، مازندران

محل زندگی: آمریکا

حرفه: تکواندوکار

لقب جهانی: سونامی تکواندو جهان

ادامه
ویژه سرپوش