شنبه ۱۴ تیر ۱۴۰۴
۱۸:۳۹ - ۱۴ تير ۱۴۰۴ کد خبر: ۱۴۰۴۰۴۰۶۲۰
اختراعات و پژوهش های علمی

ربات‌های انسان‌نما به‌زودی می‌توانند پشت دیوارها را ببینند

ربات,ربات‌های انسان‌نما
به لطف پیشرفت جدید محققان مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) در حوزه تصویربرداری، ربات‌های انسان‌نما به زودی می‌توانند پشت دیوارها و درون بسته‌ها را ببینند. این سامانه در آزمایش‌های تجسم اشیاء پنهان به دقت ۹۶ درصدی دست یافت.

به گزارش ایسنا به نقل از آی‌ای، گروهی از محققان MIT تکنیک تصویربرداری جدیدی را توسعه داده‌اند که می‌تواند به ربات‌های کنترل کیفیت در انبارها اجازه دهد تا به درون جعبه‌های بسته نگاه کنند.

ربات‌ها با استفاده از این فناوری جدید می‌توانند به جعبه‌های مقوایی نگاه کنند و مثلاً ببینند که دسته یک لیوان داخل یک بسته شکسته است.

این روش جدید می‌تواند کنترل کیفیت در انبارهای کالا را متحول کند و فرآیند حمل و نقل و تحویل را ساده‌تر کند.

رویکرد جدید تیم MIT از سیگنال‌های موج میلی‌متری(mmWave) برای ایجاد بازسازی‌های سه‌بعدی دقیق از اشیاء استفاده می‌کند. این سیگنال‌ها همان نوع سیگنال‌هایی هستند که در وای-فای استفاده می‌شوند و حتی اگر یک شیء از دید پنهان باشد، بازسازی‌ و تجسم آن را ممکن می‌کنند.

این امواج می‌توانند از ورق‌های پلاستیکی، دیوارهای داخلی و مقوا عبور کنند. سپس از اشیاء پنهان منعکس می‌شوند و به یک حسگر اجازه می‌دهند تا این بازتاب‌ها را جمع‌آوری کند. سیستم تیم MIT که «mmNorm» نام دارد، دقیقاً همین کار را انجام می‌دهد. این سیستم داده‌های بازتاب موج را به الگوریتمی می‌دهد که شکل سطح جسم را تخمین می‌زند.

سامانه «mmNorm» در طول آزمایش‌ها به دقت بازسازی ۹۶ درصدی دست یافت. این سامانه اشیایی مانند ظروف نقره و دریل‌های برقی را شناسایی و بازسازی کرد. تیم تحقیقاتی به طور خاص به دنبال بازسازی اشیایی با ساختارهای پیچیده و اشکال منحنی بود. به گفته تیم تحقیقاتی، سامانه‌های پیشرفته مشابه با این سامانه به دقت ۷۸ درصدی دست می‌یابند، در حالی که دقت این سامانه جدید ۹۶ درصد است.

این تیم می‌گوید سامانه بسیار کارآمد آنها که به پهنای باند اضافی نسبت به سیستم‌های سنتی نیاز ندارد، می‌تواند برای کاربردهای مختلفی مورد استفاده قرار گیرد. در کارخانه‌ها می‌توان از آن توسط بازوهای رباتیک که کالاها را روی یک نوار نقاله بازرسی می‌کنند، استفاده کرد. در همین حال، ربات‌های انسان‌نما ممکن است روزی از این روش برای گشت و گذار در کارخانه‌ها و بازرسی بسته‌ها و مخازن استفاده کنند.

نمونه اولیه سامانه «mmWave»

محققان MIT برای کار بر روی سامانه خود، به تکنیک‌های رادار سنتی نظر داشتند. در حالی که سیگنال‌های راداری «mmWave» به طور مؤثر یک هواپیما را که توسط ابرها پنهان شده است، تشخیص می‌دهند، اما به طور سنتی در تشخیص اشیاء کوچکتر مانند کالاهای خانگی کارآمد نبوده‌اند.

این تیم دریافت که سیستم‌های موجود، خاصیتی به نام بازتابندگی را نادیده می‌گیرند. این به سیگنال‌های موج FM اشاره دارد که مانند آینه از سطوح منعکس می‌شوند ولی خوانده نمی‌شود.

لارا دادز(Laura Dodds)، نویسنده اصلی مقاله‌ای که جزئیات این سامانه را شرح می‌دهد، در یک بیانیه مطبوعاتی توضیح داد: با تکیه بر بازتابندگی، ایده ما این است که سعی کنیم نه تنها محل بازتاب در محیط، بلکه جهت سطح در آن نقطه را نیز تخمین بزنیم.

این تیم «mmNorm» را برای تخمین سطح توسعه داد. به عبارت دیگر، یک الگوریتم، جهتی را که یک سطح سیگنال‌ها را منعکس می‌کند، تخمین می‌زند. این تخمین‌ها امکان بازسازی دقیق‌تر شیء پنهان را فراهم می‌کنند.

در طول آزمایش‌های آنها، نمونه اولیه «mmNorm» از یک بازوی رباتیک با یک سیستم رادار متصل تشکیل شده بود و این بازوی رباتیک به طور مداوم در حین حرکت در اطراف شیء پنهان، اندازه‌گیری‌هایی انجام می‌داد.

  • 14
  • 3
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش