جمعه ۰۲ مهر ۱۴۰۰
۱۵:۳۲ - ۱۳ مرداد ۱۴۰۰ کد خبر: ۱۴۰۰۰۵۱۰۱۶
اختراعات و پژوهش های علمی

حس لامسه ۱۰۰ درصدی برای ربات ها

حس لامسه,ربات
یک روش جدید ممکن است سرانجام حس لامسه را به صورت جامع و با دقت تقریباً صد درصدی به انگشتان رباتیک ارائه دهد.

به گزارش ایسنا، از آنجایی که تکرار حواس انسانی روی ربات ها بسیار دشوار است، شرکت های رباتیک در سراسر جهان در جستجوی سیستم های رباتیک جدیدی هستند که بتوانند به صورت مصنوعی حس لامسه انسان را الگوبرداری کنند و در این راه از هیچ تلاشی فروگذار نکرده اند.

اکنون پژوهشگران به تازگی یک روش جدید شبیه سازی حس لامسه ایجاد نموده اند که میتواند حس لامسه ربات های متشکل از مواد نرم را تقویت کند. این یک شاهکار برجسته مهندسی در مسیر بخشیدن حس لامسه مشابه با انسان در اندام های رباتیک است.

ربات سازها در چند سال گذشته با مشکل تقلید حس لامسه انسان دست و پنجه نرم نموده اند و همه چیز را از مواد نرم گرفته تا مواد سخت و فلزی آزموده اند. اما همچنان فاقد توانایی جمع آوری طیف وسیعی از ورودی های حسی هستند و تکرار مکانیسم های بیولوژیکی پیچیده که حس لامسه را به انسان میدهند ، به یک چالش اساسی تبدیل شده است.

حالا پژوهشگران دانشگاه" بیهانگ" در پکن یک تکنیک جدید حسی را توسعه داده اند که شامل انگشتان رباتیک مبتنی بر مواد نرم است. این مکانیسم بیولوژیکی که" حس عمقی"( proprioception) نامیده می شود، چیزی است که به پستانداران امکان می دهد درجه ای از آگاهی موقعیتی از جمله موقعیت و حرکت را درک کنند.

" حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک می نماید. این حس برخی اوقات حس ششم هم نامیده می شود. تامین کننده این حس نورون های احساسی مکانیکی هستند که در ماهیچه ها، تاندون ها و مفاصل جای دارند. دستگاه عصبی مرکزی، حس عمقی را با سایر حواس از جمله بینایی و حس تعادل یکپارچه می کند تا به فرد دیدی کلی در خصوص موقعیت بدنی، حرکت و شتاب بدهد. اخیراً حس عمقی در گیاهان زمینی( گلدار) نیز شناخته شده است.

یکی از پژوهشگران به نام" چانگ چنگ" می گوید:ایده مطالعه جدید ما طبق چارچوب حس عمقی موجود در انسان است که حالت بدن و بار را در تاندون و مفاصل ما تعیین می کند. برای درک این موضوع به این فکر کنید که وقتی چشم بند می بندید و گوش های خود را می پوشانید، هنوز می توانید حالت دست، موقعیت بازو یا وزن یک کیسه را احساس کنید، این توانایی همان است که بعنوان " حس عمقی" شناخته می شود.

او می افزاید:ما روی یک پروژه تحقیقاتی دست مصنوعی کار می کنیم و به دنبال راه هایی برای رفع کمبود بازخورد حسی در دست های مصنوعی موجود هستیم.

" چنگ" و همکارانش یک سیستم نمونه اولیه ایجاد کرده اند که شامل یک محرک خطی، یک حسگر کششی، یک تاندون( کابل) و یک انگشت رباتیک نرم است." چنگ" توضیح داد:تاندون انگشت را به محرک متصل می کند و حسگر فشار در وسط تاندون نصب می شود. زمانی که محرک حرکت می کند، تاندون را میکشد که باعث خم شدن یا صاف شدن انگشت می شود و فشار بر روی تاندون بر این اساس تغییر می کند. زمانی که انگشت به اجسام مختلف دست می زند، حسگر مجموعه ای از سیگنال های کششی را که مشخصه اجسام لمس شده است، بعنوان خروجی گزارش می دهد.

وی افزود" به صورت خلاصه این روش جدید با خواندن حسگر شروع می کند، سپس از ابزارهای یادگیری ماشین برای رمزگشایی استحکام و بافت یک شیء یا سطح آن در حالی که انگشت رباتیک با آن در تماس است، استفاده می کند.

این تکنیک میتواند سفتی و بافت شیء را با دقت بالا و به ترتیب ۹۹.۷ و ۱۰۰ درصد بخواند. این یک دستاورد مهم در پیگیری حس لامسه شبیه به انسان در دستان رباتیک است، حتی اگر تنها با یک انگشت باشد.

همینطور که تیم" چنگ" این تکنیک جدید را توسعه می دهد، آن ها با یک آزمایشگاه شناخته شده فن آوری نانو همکاری می کنند تا حسگرهای لمسی ارزان قیمت تری را ایجاد کنند که احساس نیرو و گشتاور را امکان پذیر می کند. این انگشت رباتیک هنوز یک اندام بیونیک کاملاً کاربردی نیست، ولی یکی از شاهکارهای مهندسی است که میتواند حس لامسه شبیه به انسان را به واقعیت تبدیل کند.

  • 16
  • 5
۵۰%
sarpoosh
با این خبر موافقم با این خبر مخالفم
مطالب پیشنهادی,وبگردی
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
ما هواتنگ,بیوگرافی ما هواتنگ,زندگینامه ما هواتنگ زندگینامه ما هواتنگ رئیس شرکت اینترنتی چینی تنسنت (+ تصاویر)

زاده:۲۹ اکتبر ۱۹۷۱

زادگاه:گوانگ دونگ، چین

ملیت:چینی

محل تحصیل:دانشگاه شنژن

پیشه:رئیس هیئت مدیره تنسنت

ادامه
بیوگرافی سعید چنگیزیان,سعید چنگیزیان و همسرش الهام کردا,فیلم های سعید چنگیزیان بیوگرافی سعید چنگیزیان بازیگر تئاتر و سینمای کشور (+ تصاویر همسرش)

زاده: ۲۲ آذر ۱۳۵۶

محل تولد: سمنان

تحصیلات: کارشناسی کارگردانی تئاتر

وضعیت تاهل: متاهل

سال های فعالیت: ۱۳۸۲ تاکنون

ادامه
کیومرث هاشمی,بیوگرافی کیومرث هاشمی,زندگینامه کیومرث هاشمی بیوگرافی کیومرث هاشمی سیاستمدار ایرانی (+ تصاویر)

متولد:۱۳۴۴

زادگاه:ملایر

زمینه فعالیت:سیاست و مدیریت ورزشی

پیشه:سیاستمدار

دین:اسلام

ادامه
امین قاسمی نژاد,بیوگرافی امین قاسمی نژاد,عکس امین قاسمی نژاد بیوگرافی امین قاسمی نژاد، فوتبالیست (+ تصاویر خانوادگی)

زاده: ۱ آذر ۱۳۶۵ 

زادگاه:بابلی

ملیت:ایرانی

پست:هافبک

قد:۱۸۲  سانتی متر

ادامه
ثریا قاسمی و همسرش,مادر ثریا قاسمی,بیوگرافی ثریا قاسمی بیوگرافی ثریا قاسمی بازیگر سینما و تلویزیون کشور (+ تصاویر خانوادگی)

تاریخ تولد:۲۸ آذر ۱۳۱۹

زادگاه:تهران

حرفه:بازیگر و دوبلور

وضعیت تاهل:متاهل

ملیت:ایرانی

ادامه
حضرت علی اکبر,زندگینامه حضرت علی اکبر,حضرت علی اکبر کیست زندگینامه حضرت علی اکبر (ع) فرزند بزرگ امام حسین (ع)

زاده:۱۱ شعبان سال ۳۳ هجری قمری

زادگاه:مدینه

ملیت:ایرانی

علت مرگ:واقعه کربلا

محل دفن:حرم امام حسین، کربلا، عراق

ادامه
بیوگرافی لئوناردو دی‌کاپریو,بیوگرافی لئوناردو دی کاپریو,عکس هایی از لئوناردو دی کاپریو بیوگرافی لئوناردو دی کاپریو بازیگر و تهیه کننده ی هالیوودی (+ تصاویر)

تاریخ تولد:۱۱ نوامبر ۱۹۷۴ ‏

زادگاه:لس آنجلس، کالیفرنیا، ایالات متحده

زمینه فعالیت:بازیگر، تهیه کننده، طرفدار محیط زیست

سال های فعالیت:۱۹۸۹–اکنون

ملیت:آمریکایی

ادامه
لوئیس همیلتون,بیوگرافی لوئیس همیلتون,عکس لوئیس همیلتون بیوگرافی لوئیس همیلتون راننده بریتانیایی مسابقات فرمول یک (+ تصاویر)

تاریخ تولد:۷ ژانویهٔ ۱۹۸۵ ‏

زادگاه:استیونج، هرتفوردشر، انگلستان، بریتانیا

اولین مسابقه:۲۰۰۷ گراند پریکس استرالیا

اولین برد:۲۰۰۷ گراند پریکس کانادا

ملیت:انگلیس

ادامه
غلامحسین محسنی اژه ای و همسرش,غلامحسین محسنی اژه ای رئیس قوه قضاییه,تحصیلات غلامحسین محسنی اژه ای بیوگرافی غلامحسین محسنی اژه ای رئیس قوه قضاییه (+ تصاویر)

زاده:۷ مهر ۱۳۳۵

زادگاه:اصفهان

سمت:رئیس قوه قضاییه

ملیت:ایرانی

تحصیلات:دکترای حقوق بین الملل خصوصی

ادامه
ویژه سرپوش