به گزارش ایسنا به نقل از نیوساینتیست، یک ربات نرم بدون موتور، باتری یا رایانه چیزی است که به تازگی محققان آمریکایی توسعه داده اند. این ربات می تواند بر روی طیف وسیعی از سطوح بچرخد و با استخراج انرژی گرمایی و تبدیل آن به انرژی حرکتی، از پیچ و خم های ساده فرار کند.
"جی یین" (Jie Yin) از دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی و همکارانش اخیرا از مستطیل باریکی از مواد لاستیک مانند آغشته به کریستال های مایع یک ربات مارپیچی شکل ساختند.
هنگامی که این ربات روی سطحی قرار می گیرد که حداقل تا دمای ۵۵ درجه سانتی گراد گرم شده است، بخش هایی از ربات که سطح را لمس می کنند گرم شده و منبسط میشوند و این در حالیست که بخش های دیگر ساکن می مانند. این باعث یک حرکت چرخشی می شود که ربات را با سرعت ۳.۸ میلی متر در ثانیه می چرخاند.
اگرچه این ربات هیچ توانایی محاسباتی ندارد ولی میتواند به کارهای نسبتا پیچیده ای مانند پیمایش در پیچ و خم ها دست یابد. زمانی که این ربات نرم به مانعی میرسد، جهت آن کمی تغییر می کند و کمی بعد می تواند به حرکت خود ادامه دهد. در صورت عدم موفقیت نیز به فشار خود بر روی مانع ادامه می دهد تا زمانی که کشش دستگاه تغییر کند.
این دو توانایی به این معنی است که وقتی اینگونه ربات ها در یک مسیر پیچ و خم قرار می گیرند، هنگام برخورد با موانع، بطور مداوم تغییر جهت می‌دهند، از سطحی به سطح دیگر برخورد می کنند و در نهایت با وجود نداشتن کنترل هوشمند راه خود را پیدا می کنند.
در آزمایشاتی که محققان انجام دادند این ربات نرم قادر به غلتیدن بر روی سطوح صاف و همچنین شن و سنگریزه بود. این ربات حتی میتواند بر روی شیب های ملایم مانند تپه های شنی با زاویه ۱۵ درجه نسبت به افقی نیز حرکت کند. علاوه بر این در آزمایشات این ربات ۱۲ سانتی متری و ۰.۳۶ گرمی همچنین قادر بود یک استوانه آلومینیومی ۰.۳ گرمی را نیز در یک جهت مستقیم فشار دهد.
یین معتقد است که می توان با در نظر گرفتن فناوری به کار گرفته شده در این ربات، ربات های ارزان قیمتی ایجاد کرد که می توانند محیط ها را جست و جو کنند و حتی میتوان آن ها را در مقیاس میکروسکوپی توسعه داد تا برای استفاده در بدن انسان مناسب باشند.
- 11
- 4
