یک ربات کوچک جدید قادر به بلند کردم اجسامی هزار برابر وزن خود با ماهیچه های مصنوعی است. این دست رباتیک که" گریس" نام دارد، می تواند انگشتان خود را خم کند و حرکاتی مشابه دست واقعی انسان انجام دهد.
به گزارش ایسنا به نقل از آی ای، گروهی از محققان موسسه فناوری ایتالیا به تازگی نوع جدیدی از عضلات مصنوعی با قدرت زیاد را توسعه داده اند که میتوانند مانند ماهیچه های انسان کشیده و منقبض شوند. براساس یک مقاله تحقیقاتی جدید، سطح عملکرد این ماهیچه های مصنوعی از نظر تطبیق پذیری و ظرافت بسیار شبیه به حرکات واقعی انسان است و این موضوع باعث پیشرفت در توسعه دستگاه های کاربردی سه بُعدی مانند اعضای مصنوعی بدن می شوند.
تحمل وزنی هزار برابری
ماهیچه های مصنوعی با عنوان محرک یا بطور خاص تر محرک های مبتنی بر هندسه که منقبض و کشیده میشوند (GeometRy- based Actuators that Contract and Elongate) به اختصار "GRACE" شناخته می شوند. گریس با استفاده از گاز یا هوای فشرده هدایت می شود و میتواند تا ۱۰۰۰ برابر وزن خود را تحمل کند. با ترکیب ۱۸ مورد از این محرک های جدید، محققان توانستند یک دست رباتیک هشت گرمی بسازند که قادر به بلند کردن هشت کیلوگرم بود.
این تمام ماجرا نیست. مدل ریاضی جدیدی که برای طراحی آن استفاده شده امکان ایجاد سطح جدیدی از انعطاف پذیری را نیز فراهم می کند. این دست رباتیک میتواند انگشتان خود را خم کند و هنگام اعمال فشار به عضلات مختلف محرک ها، حرکات واقعی انسان را انجام دهد. تا پیش از این، رزین هایی از این دست نسبتا سفت بودند.
طرحی جدید برای انعطاف پذیری
گریس با استفاده از رزین و با چاپ سه بُعدی ساخته شده است، اما چیزی که در مورد طراحی آن غیرعادی است این است که یک رزین چین دار است. این بدان معنا است که وقتی ماهیچه ها با گاز پر میشوند، انرژی به حرکت تبدیل می شود و کشش و انقباض باعث افزایش قدرت و انعطاف پذیری این دستگاه های کاملا سه بُعدی می شود.
اصطلاحی که اغلب برای توصیف دستگاه هایی که از ویژگی های زیستی تقلید می کنند به کار برده می شود، زیست تقلیدی (biomimicry) است. در حالی که پیشرفت های این فناوری به شکل انواع مختلف ویژگی های طبیعی گسترش می یابد، ولی چرا ما واقعاً می خواهیم ماشین ها شبیه ما باشند؟
در زمینه عضلات مصنوعی، گریس میتواند برای توانبخشی و جایگزینی اعضای بدن پس از از دست دادن آن ها اهمیت داشته باشد. سایر دستگاه های این چنینی نیز میتوانند به بهبود کیفیت زندگی افراد کمک کنند.
- 9
- 5
