یکشنبه ۱۵ مهر ۱۴۰۳
۱۸:۳۷ - ۱۳ مرداد ۱۴۰۱ کد خبر: ۱۴۰۱۰۵۱۳۴۳
اختراعات و پژوهش های علمی

ابداع رباتی که توانایی بلند کردن اجسامی هزار برابر وزن خود را دارد

ربات,رباتی با توانایی بلند کردم اجسامی
محققان رباتی ابداع کردند که ربات کوچکی که ۱۰۰۰ برابر وزن خود را بلند می‌کند.

یک ربات کوچک جدید قادر به بلند کردم اجسامی هزار برابر وزن خود با ماهیچه های مصنوعی است. این دست رباتیک که" گریس" نام دارد، می تواند انگشتان خود را خم کند و حرکاتی مشابه دست واقعی انسان انجام دهد.

به گزارش ایسنا به نقل از آی ای، گروهی از محققان موسسه فناوری ایتالیا به تازگی نوع جدیدی از عضلات مصنوعی با قدرت زیاد را توسعه داده اند که میتوانند مانند ماهیچه های انسان کشیده و منقبض شوند. براساس یک مقاله تحقیقاتی جدید، سطح عملکرد این ماهیچه های مصنوعی از نظر تطبیق پذیری و ظرافت بسیار شبیه به حرکات واقعی انسان است و این موضوع باعث پیشرفت در توسعه دستگاه های کاربردی سه بُعدی مانند اعضای مصنوعی بدن می شوند.

تحمل وزنی هزار برابری

ماهیچه های مصنوعی با عنوان محرک یا بطور خاص تر محرک های مبتنی بر هندسه که منقبض و کشیده میشوند  (GeometRy- based Actuators that Contract and Elongate) به اختصار "GRACE" شناخته می شوند. گریس با استفاده از گاز یا هوای فشرده هدایت می شود و میتواند تا ۱۰۰۰ برابر وزن خود را تحمل کند. با ترکیب ۱۸ مورد از این محرک های جدید، محققان توانستند یک دست رباتیک هشت گرمی بسازند که قادر به بلند کردن هشت کیلوگرم بود.

این تمام ماجرا نیست. مدل ریاضی جدیدی که برای طراحی آن استفاده شده امکان ایجاد سطح جدیدی از انعطاف پذیری را نیز فراهم می کند. این دست رباتیک میتواند انگشتان خود را خم کند و هنگام اعمال فشار به عضلات مختلف محرک ها، حرکات واقعی انسان را انجام دهد. تا پیش از این، رزین هایی از این دست نسبتا سفت بودند.

طرحی جدید برای انعطاف پذیری

گریس با استفاده از رزین و با چاپ سه بُعدی ساخته شده است، اما چیزی که در مورد طراحی آن غیرعادی است این است که یک رزین چین دار است. این بدان معنا است که وقتی ماهیچه ها با گاز پر میشوند، انرژی به حرکت تبدیل می شود و کشش و انقباض باعث افزایش قدرت و انعطاف پذیری این دستگاه های کاملا سه بُعدی می شود.

اصطلاحی که اغلب برای توصیف دستگاه هایی که از ویژگی های زیستی تقلید می کنند به کار برده می شود، زیست تقلیدی (biomimicry) است. در حالی که پیشرفت های این فناوری به شکل انواع مختلف ویژگی های طبیعی گسترش می یابد، ولی چرا ما واقعاً می خواهیم ماشین ها شبیه ما باشند؟

در زمینه عضلات مصنوعی، گریس میتواند برای توانبخشی و جایگزینی اعضای بدن پس از از دست دادن آن ها اهمیت داشته باشد. سایر دستگاه های این چنینی نیز میتوانند به بهبود کیفیت زندگی افراد کمک کنند.

  • 9
  • 5
۵۰%
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش