به گزارش ایسنا به نقل از آیای، برای مقابله با سرمای شدید، مهندسان یک پافر نارنجی و پوششهای پلاستیکی برای پاهای ربات طراحی کردند تا از مفاصل، محرکها و باتریهای آن محافظت کنند. شرکت چینی یونیتری، سازنده رباتهای انساننما، یک دستاورد مهم در شرایط آب و هوایی سرد را به نمایش گذاشت و ربات G1 این شرکت توانست به صورت خودران از یک دشت برفی بسیار سرد در شمالغرب چین عبور کند.
این ربات انساننما در دمایی که تا منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد هم میرسید، بیش از ۱۳۰ هزار قدم برداشت و توانست طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را روی سطح یخ ترسیم کند.
این آزمایش در محدودهای به طول ۱۸۶ متر و عرض ۱۰۰ متر انجام شد و طبق گزارش رسانههای مختلف، نخستین مورد تأیید شدهای است که در آن یک ربات انساننما توانسته در چنین سرمای شدیدی، بهصورت پیوسته و خودران راه برود.
ربات انساننما در برابر یخبندان دوام آورد
یونیتری در یک نمایش عمومی پرسر و صدا، توانایی ربات انساننمای G1 خود را برای کار در برخی از خشنترین شرایط طبیعی روی زمین به نمایش گذاشت و این ربات دوپا را به سرمای شدید شمالغرب چین فرستاد.
این آزمایش در منطقه آلتای سینکیانگ انجام شد؛ منطقهای که بهعنوان زادگاه اسکی انسان شناخته میشود و دمای زمستانی آن بسیار پایینتر از محدودهای است که اغلب رباتهای تجاری برای آن طراحی شدهاند.
در جریان این آزمایش، ربات G1 یک پیادهروی طولانی و خودران را در شرایط محیطی انجام داد، در حالی که دما به منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد رسیده بود. این ربات در مختصات جغرافیایی ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی، بیش از ۱۳۰ هزار قدم برداشت.
این دستگاه بهطور عمدی برای این مأموریت تغییر داده شده بود و با تنظیمات استاندارد کارخانهای به میدان نرفت. برای کاهش تنش حرارتی شدید، مهندسان یک پافر نارنجی عایق به ربات پوشاندند و پوششهای پلاستیکی ابتکاری به بخش پایینی پاهای آن افزودند تا از مفاصل، محرکها و سامانه باتری در برابر یخ زدگی محافظت کنند.
این آزمایش نشاندهنده تمرکز روبهرشد صنعت رباتیک انساننما بر «تابآوری محیطی» است. با توجه به اینکه شرکتها در حال عبور از محیطهای کنترلشده داخلی هستند، مقاومت در برابر شرایط جوی و دمایی به یک شاخص رقابتی تبدیل شده است.
در بخشی از این نمایش، ربات G1 از روی یک دشت برفی عبور کرد و بهصورت خودران، طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را در ابعادی حدود ۱۸۶ متر در ۱۰۰ متر ترسیم کرد. این ربات برای دستیابی به دقت مکانی در حد سانتیمتر از شبکه ناوبری ماهوارهای «بیدو» چین استفاده کرد و همزمان الگوریتمهای تطبیقی برنامهریزی مسیر آن، امکان حرکت پایدار و پیوسته روی زمین ناهموار و یخی را فراهم کردند.
G1 با باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی
ربات G1 یک ربات انساننمای جمعوجور است که حدود ۱۲۷ سانتیمتر قد دارد و وزن آن حدود ۳۵ کیلوگرم است. طراحی مکانیکی آن بسته به پیکربندی، بین ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی دارد و حداکثر گشتاور هر مفصل به ۱۲۰ نیوتنمتر میرسد.
این ربات به مجموعهای از حسگرهای پیشرفته مجهز است؛ از جمله لیدار سهبعدی، دوربین عمقسنج و آرایه میکروفونهای حذف نویز برای کنترل صوتی. انرژی آن توسط یک باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی قابل تعویض تامین میشود که تا دو ساعت کارکرد فراهم میکند و امکان تعویض سریع باتری را نیز دارد. یک پردازنده هشتهستهای سامانه مفاصل ربات را کنترل میکند و امکان حرکت چابک و حداکثر سرعت راه رفتن حدود دو متر بر ثانیه را فراهم میسازد.
- 18
- 5
