به گزارش ایسنا، ربات جدید شرکت «Humanoid» موسوم به آلفا(Alpha)، آموزش شبیهسازی سریع، طراحی ماژولار و حرکت عملی برای کارخانهها، تدارکات و پشتیبانی بالقوه در خانه را با هم ترکیب میکند.
شرکت «Humanoid» مستقر در بریتانیا، ربات انساننمای خود با نام کامل «HMND 01 Alpha» را پس از اتمام ساخت آن از مرحله مفهوم به نمونه اولیه عملی تنها در پنج ماه، راهاندازی کرده است.
این نقطه عطف، سرعت بیشتری را در توسعه رباتهای انساننما در زمانی نشان میدهد که اتوماسیون صنعتی و رباتیک کمکی در حال افزایش است.
این شرکت میگوید که این ربات تنها ۴۸ ساعت پس از مونتاژ نهایی به راه رفتن پایدار رسیده است؛ کاری که معمولاً برای اکثر تیمهای میدانی بسیار بیشتر طول میکشد.
ساخت سریع، آموزش سریع
این شرکت سرعت خود را مدیون طراحی دقیق دیجیتال و آموزش مبتنی بر شبیهسازی میداند. مهندسان از مدلسازی سهبعدی فوقالعاده دقیق برای کاهش شکاف معمول بین نمونههای اولیه مجازی و ماشینهای فیزیکی استفاده کردند.
این تیم با استفاده از پردازشگرهای «Isaac Sim» و «Isaac Lab» شرکت انویدیا(Nvidia)، بیش از ۵۲.۵ میلیون ثانیه دادههای حرکتی را در شبیهسازی آموزش داد.
در حالی که یک آموزش متعارف تقریباً ۱۹ ماه طول میکشید، اما این سیستم، آن را ظرف دو روز تکمیل کرد.
این ربات اولین گامهای خود در دنیای واقعی را پس از ۳.۲ میلیون ثانیه آموزش با حداقل تصادفیسازی برداشت.
«آلفا» که ۱۷۹ سانتیمتر قامت دارد و دارای ۲۹ درجه آزادی حرکتی است، میتواند در طول عملیات، فشارهای خارجی تا ۳۵۰ نیوتن را تحمل کند.
این ربات میتواند ۱۵ کیلوگرم بار را بلند و حمل کند و همچنین میتواند به دستهای پنج انگشتی یا گیرههای ساده مجهز شود.
۶ دوربین RGB، دو حسگر عمق و یک آرایه ۶ میکروفونی به این ربات کمک میکنند تا محیط خود را درک کند.
ضمن اینکه محاسبات داخلی آن با پردازنده «Jetson Orin AGX» شرکت انویدیا در کنار پردازنده «Intel i9» اجرا میشود و یک باتری قابل تعویض تا سه ساعت زمان عملیات را برای آن فراهم میکند.
هدف قرار دادن صنعت و مراقبت خانگی
شرکت «Humanoid» میگوید این ربات در محیطهای مختلفی از جمله تولید، لجستیک و کمک در منزل خدمترسانی خواهد کرد. این سیستم میتواند راه برود، بچرخد، بدود، چمباتمه بزند و بپرد. همچنین میتواند اشیاء را دستکاری کند، با رباتهای چرخدار یا انساننما هماهنگ شود و با استفاده از نمایشگرها، صدا و LEDها ارتباط برقرار کند.
همچنین چارچوب استدلالی «KinetIQ» امکان برنامهریزی پیشرفته را از طریق مدلهای مبتنی بر زبان بینایی و عمل فراهم میکند.
آرتم سوکولوف(Artem Sokolov)، بنیانگذار و مدیرعامل شرکت «Humanoid» میگوید: این ربات برای پرداختن به چالشهای دنیای واقعی در محیطهای صنعتی و خانگی طراحی شده است.
وی به کمبود فزاینده نیروی کار اشاره و خاطرنشان کرد: برخی از بخشها با شکافهایی تا ۲۷ درصد مواجه هستند.
به گفته وی، آنها در محیطهای خانگی پتانسیل کمک به افراد مسن یا افراد دارای محدودیتهای جسمی را دارند و به جابجایی اشیاء، هماهنگی و فعالیتهای روزانه کمک میکنند.
«سوکولوف» همچنین بر مقیاس کار مراقبتی بدون دستمزد در سراسر جهان تأکید کرد. وی گفت که روزانه بیش از ۱۶ میلیارد ساعت صرف نقشهای خانگی و مراقبتی میشود و رباتهای انساننما با بر عهده گرفتن این مسئولیتها میتوانند انسانها را آزاد کنند تا روی کارهای ارزشمندتر و ایمنتر تمرکز کنند و بهرهوری و کیفیت زندگی خود را بهبود بخشند.
این ربات انساننمای جدید بر اساس پلتفرم چرخدار «HMND 01» ساخته شده است که پیش از این راهاندازی شده و تاکنون مراحل تجاریسازی مفهوم را تکمیل کرده است.
معماری ماژولار امکان ارتقاء دستها، سیستمهای بالاتنه و پوششهای خارجی را در آینده بدون نیاز به طراحی مجدد کامل فراهم میکند.
شرکت «Humanoid» با تشدید رقابت در حوزه رباتیک انساننما، ربات «آلفا» را به عنوان یک پلتفرم سریع و قادر به سازگاری با کارهای صنعتی و در نهایت زندگی روزمره در خانههای انسانها قرار خواهد داد.
- 10
- 4
