چهارشنبه ۰۲ خرداد ۱۴۰۳
۱۱:۱۰ - ۰۹ فروردین ۱۴۰۲ کد خبر: ۱۴۰۲۰۱۰۶۲۲
اختراعات و پژوهش های علمی

تنیس روی میز؛ راهی جدید برای شناخت دینامیک همکاری بین انسان و ربات/عکس

رباتیکهمکاری نزدیک انسان وربات
محققان حوزه رباتیک با بهره‌گیری از ورزش تنیس روی میز، به بررسی و توسعه راه‌های همکاری نزدیک بین انسان و ربات پرداخته‌اند.

محققان حوزه رباتیک از ورزش تنیس روی میز برای بررسی و توسعه راه های همکاری نزدیک انسان و ربات استفاده کرده‌اند.

به گزارش ایرنا،  یک تیم از محققان با هدایت «ماتیو گومبولای» استاد دانشکده محاسبات تعاملی در آزمایشگاه رباتیک دانشگاه «جورجیا تِک» از ورزش تنیس روی میز برای نشان دادن این مساله استفاده کرده‌اند که انسان ها ممکن است همیشه به توضیح یک ربات درباره اقدام مورد نظرش اعتماد نداشته باشند.

آنها چیزی را تولید کرده‌اند که «کُبات» (cobot) نامیده می‌شود که از تنیس روی میز استفاده می‌کند تا زمینه‌های بالقوه‌ای را به اثبات برساند که ربات قادر است برای تکمیل کارها با انسان همکاری نزدیک داشته باشد. گومبولای گفت: ما همچنین به این ربات آموزش دادیم که یک شریک ایمن برای بازی تنیس روی میز باشد.

رباتیکهمکاری نزدیک انسان وربات

این ربات که یک بازوی Barrett WAM مجهز به دوربین و پدال است، از طریق یک فرایند یادگیری ماشینی موسوم به «یادگیری تقلیدی» آموزش داده شد. این محققان سیستمی ابداع کردند تا به این ربات توان‌دهی مثبتی برای زدن ضربات موفق (به توپ) و توان‌دهی منفی برای زدن ضربات ناموفق بدهند.

این پروژه نشان دهنده توان بالقوه ربات‌ها برای کار کردن نزدیک با انسان‌ها در موقعیت‌های فیزیکی و اجتماعی است که گام مهمی در مسیر توسعه رباتیک همکارانه است. ابداع و ساخت سیستم‌های هوشمند با توانایی همکاری با انسان ها، کاربردهای متعددی در زمینه‌های گوناگون از تولید و سلامت گرفته تا آموزش خواهد داشت.

در برخی موارد، محققان متوجه شدند که انسان های مشارکت کننده اعتمادی به توضیحات ارائه شده از سوی ربات ندارند. مشارکت کنندگان در این مطالعه بیشتر محتمل بود زمانی به توضیحات ربات اعتماد کنند که احساس کنند ربات انگیزه‌ها و اهداف مشترکی با آنان دارد.

گومبولای گفت: اگر بتوانیم راهی برای همکاری انسان ها و ربات ها در موارد دشوار مشخص کنیم، این می‌تواند به ما دانشی درباره چگونگی حمایت از تعامل در گستره‌ای از محیط ها بدهد. محققان می‌گویند یک راه حل احتمالی ممکن است طراحی ربات هایی باشد که فرایند تصمیم‌سازی شفاف‌تری دارند. این رویکرد ممکن است در نهایت به همکاری موثر بین انسان و ربات در شرایط مختلف منجر شود.

  • 18
  • 1
۵۰%
همه چیز درباره
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
علی عسکری بیوگرافی علی عسکری سیاستمدار ایرانی

تاریخ تولد: ۱۳۳۷

محل تولد: دهق، اصفهان

حرفه: سیاستمدار، نظامی، مدیر ارشد اجرایی، مدیر عامل شرکت صنایع پتروشیمی خلیج فارس

آغاز فعالیت: ۱۳۶۲ تاکنون

تحصیلات: کارشناسی مهندسی برق - الکترونیک، کارشناسی ارشد مدیریت، دکتری مهندسی صنایع - سیستم و بهره‌وری

ادامه
عبدالله دوم پادشاه اردن بیوگرافی عبدالله دوم پادشاه اردن به همراه عکس های خانواده اش

تاریخ تولد: ۳۰ ژانویه ۱۹۶۲ (۶۲ ساله)

محل تولد: عمان، اردن

سمت: پادشاه اردن (از سال ۱۹۹۹)

تاجگذاری: ۹ ژوئن ۲۰۰۰

ولیعهد: حسین بن عبدالله دوم

همسر: رانیا عبدالله (ازدواج ۱۹۹۳)

ادامه
کاظم نوربخش بیوگرافی کاظم نوربخش بازیگر کمدین ایرانی

تاریخ تولد: ۱ مهر ۱۳۵۵

محل تولد: بیجار، کردستان، ایران

حرفه: بازیگر

آغاز فعالیت: ۱۳۷۰ تاکنون

تحصیلات: دیپلم انسانی

ادامه
جیمی ولز بیوگرافی جیمی ولز نابغه پشت ویکی پدیا

تاریخ تولد: ۷ اوت ۱۹۶۶

محل تولد: هانتسویل، آلاباما، ایالات متحده آمریکا

ملیت: آمریکایی، بریتانیایی

حرفه: موسس بنیاد ویکی مدیا

ثروت: ۱/۵ میلیون دلار

ادامه
مینا ساداتی بیوگرافی مینا ساداتی بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: ۱۰ آذر ۱۳۶۰

محل تولد: کاشان، ایران

حرفه: بازیگر سینما، تلویزیون

تحصیلات: فوق لیسانس گرافیک از دانشگاه هنرهای زیبای تهران

آغاز فعالیت: ۱۳۸۶ تاکنون

ادامه
شاه نعمت الله ولی شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه ایرانی

تاریخ تولد: ۱۴ ربیع الاول۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

نام های دیگر: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

پیشه: فلسفه و تصوف

مکتب: عارف و تصوف

آثار: شرح لمعات، رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی

ادامه
محمدرضا احمدی بیوگرافی محمدرضا احمدی؛ مجری و گزارشگری ورزشی تلویزیون

تاریخ تولد: ۵ دی ۱۳۶۱

محل تولد: تهران

حرفه: مجری تلویزیون

شروع فعالیت: سال ۱۳۸۲ تاکنون

تحصیلات: کارشناسی حسابداری و تحصیل در رشته مدیریت ورزشی 

ادامه
رضا داوودنژاد بیوگرافی مرحوم رضا داوودنژاد

تاریخ تولد: ۲۹ اردیبهشت ۱۳۵۹

محل تولد: تهران

حرفه: بازیگر

شروع فعالیت: ۱۳۶۵ تا ۱۴۰۲

تحصیلات: دیپلم علوم انسانی

درگذشت: ۱۳ فروردین ۱۴۰۳

ادامه
مائوریستو موتا پائز بیوگرافی مائوریسیو موتا پائز؛ سرمربی والیبال

تاریخ تولد: ۲۶ مه ۱۹۶۳

محل تولد: ریو دو ژانیرو، برزیل

ملیت: فرانسه

حرفه: سرمربی والیبال

آغاز فعالیت: سال ۱۹۹۴ تاکنون

ادامه
ویژه سرپوش